[发明专利]基于无人机的变电站巡检方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本发明涉及巡检与管理技术领域，特别涉及一种基于无人机的变电站巡检方法，方法包括：获取巡检航线上的若干个互感器油位表对应的图像；将互感器油位表对应的图像输入至预设的表计识别模型，获取表计识别模型输出的互感器油位表对应的表计区域识别图像，将互感器油位表对应的表计区域识别图像输入至预设的液面分割模型中，获取表计区域识别图像对应的液面分割图像，获取液面分割图像中的目标像元，并对目标像元的坐标数据进行分析，获取各个互感器油位表对应的图像的液面高度检测结果；响应于显示指令，获取与所述巡检航线相关联的电子地图数据，根据液面高度检测结果以及预设的检测标识，在电子地图数据上进行检测标识的显示以及标注。

技术领域

本发明涉及巡检与管理技术领域，特别涉及是一种基于无人机的变电站巡检方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

在变电站智能化巡检敏感区域中，随着时间的推移，变电站下的电压互感器及电流互感器油位表液位过低或者过高时，会产生设备损坏的风险。

目前的技术方案，一方面通过人工巡检的方式，对各个电压互感器以及电流互感器油位表液面进行巡检，并目视判别油位表液位是否过高或者过低，具有较高的人力成本，而且效率低下；

另一方面采用无人机与可见光相机相结合的方法然后通过人工筛选的方式判别油位表液位是否过高或者过低，然而，由于变电站环境拍摄电压、电流互感器油位表存在多角度、光线、遮挡等因素，导致巡检过程中出现一定程度的漏检和误检，降低了巡检的准确性以及效率。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种基于无人机的变电站巡检方法、装置、设备以及存储介质，通过预设的表计识别模型以及液面分割模型，获取无人机拍摄的互感器油位表对应的图像的液面分割图像，并通过对液面分割图像的目标像元进行分析，能够准确、快速对互感器油位表对应的图像中的液面高度进行识别，提高了变电站巡检的效率，节省人力。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于无人机的变电站巡检方法，包括以下步骤：

通过无人机，获取预设的巡检航线上的若干个互感器油位表对应的图像；

将所述各个互感器油位表对应的图像输入至预设的表计识别模型，获取所述表计识别模型输出的各个互感器油位表对应的表计区域识别图像，其中，所述表计区域识别图像包括液面区域以及液面高度标识区域；

将所述各个互感器油位表对应的表计区域识别图像输入至预设的液面分割模型中，获取各个表计区域识别图像对应的液面分割图像，其中，所述液面分割图像包括液面区域对应的第一分割区域以及液面高度标识区域对应的第二分割区域；

获取所述第一分割区域以及第二分割区域中的目标像元，并对所述目标像元的坐标数据进行分析，获取所述各个互感器油位表对应的图像的液面高度检测结果；

响应于显示指令，获取与所述巡检航线相关联的电子地图数据，根据所述液面高度检测结果以及预设的检测标识，在所述电子地图数据上进行检测标识的显示以及标注。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于无人机的变电站巡检装置，包括：

获取模块，用于通过无人机，获取预设的巡检航线上的若干个互感器油位表对应的图像；

识别模块，用于将所述各个互感器油位表对应的图像输入至预设的表计识别模型，获取所述表计识别模型输出的各个互感器油位表对应的表计区域识别图像，其中，所述表计区域识别图像包括液面区域以及液面高度标识区域；

分割模块，用于将所述各个互感器油位表对应的表计区域识别图像输入至预设的液面分割模型中，获取各个表计区域识别图像对应的液面分割图像，其中，所述液面分割图像包括液面区域对应的第一分割区域以及液面高度标识区域对应的第二分割区域；