[发明专利]元成像主动扫描系统与方法在审

专利信息
申请号: 202210602162.7 申请日: 2022-05-30
公开(公告)号: CN115205844A 公开(公告)日: 2022-10-18
发明(设计)人: 郭泽群;蔡娅雯 申请(专利权)人: 元潼(北京)技术有限公司
主分类号: G06V20/64 分类号: G06V20/64;G06V10/44;G06V10/82;H04N13/204
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 赵丽婷
地址: 100089*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 成像 主动 扫描 系统 方法
【说明书】:

本申请涉及成像技术领域,特别涉及一种元成像主动扫描系统与方法,其中,方法包括:获取主动扫描设备扫描目标物体得到的扫描图像;采集目标物体的扫描图像的局部空间区域的频域信息;通过图像采集单元对局部空间区域的频域信息进行处理,得到目标物体的四维相空间信息,并结合预设算法,从四维相空间信息中提取三维信号,得到目标物体的三维采样图像。由此,解决了相关技术光路复杂、操作困难、扫描系统与成像系统的同步性困难、体积大、整个成像系统集成化及微型化困难、造价高、无法很好满足市场需求等问题,具有操作简单、体积小、造价低、响应快、性能好、能满足大批量生产的市场需求的特点。

技术领域

本申请涉及成像技术领域,特别涉及一种元成像主动扫描系统与方法。

背景技术

目前随着图像传感器加工工艺的不断进步,使得我们能够在一次曝光下获得千万像素级的图片,但是其采集维度仍然只局限于二维。而现实场景往往具备复杂高维的信息,如何将这样的高维信息通过二维传感器来进行采集始终都是当前的一个研究热点。

相关技术中,最直观的方法就是使用二维传感器逐维度逐面地进行扫描,或者采用微透镜阵列结合三维解卷积算法提取出三维信号。

然而,三维成像扫描系统有以下缺点:(1)光路复杂,操作困难,扫描系统与成像系统的同步性困难;(2)体积大,整个成像系统集成化及微型化困难,通常需要光学试验台进行辅助;(3)造价高,机械式扫描振镜造价上万元,无法很好满足市场需求。

发明内容

本申请提供一种元成像主动扫描系统与方法,以解决相关技术光路复杂、操作困难、扫描系统与成像系统的同步性困难、体积大、整个成像系统集成化及微型化困难、造价高、无法很好满足市场需求等问题,具有操作简单、体积小、造价低、响应快、性能好、能满足大批量生产的市场需求的特点。

本申请第一方面实施例提供一种元成像主动扫描方法,包括以下步骤:

获取主动扫描设备扫描目标物体得到的扫描图像;

采集所述目标物体的扫描图像的局部空间区域的频域信息;以及

通过所述图像采集单元对所述局部空间区域的频域信息进行处理,得到所述目标物体的四维相空间信息,并结合预设算法,从所述四维相空间信息中提取三维信号,得到所述目标物体的三维采样图像。

可选地,在得到所述目标物体的三维采样图像之后,还包括:

以预设推进策略推进所述目标物体的三维采样图像的三维成像速度,直至满足相机帧率条件。

可选地,所述主动扫描设备为光学图像稳定器OIS(Optical Image Stabilizer,光学图像稳定器)扫描系统。

可选地,所述预设算法为三维解卷积算法。

本申请第二方面实施例提供一种元成像主动扫描系统,包括:

获取模块,用于获取主动扫描设备扫描目标物体得到的扫描图像;

采集模块,用于采集所述目标物体的扫描图像的局部空间区域的频域信息;以及

生成模块,用于通过所述图像采集单元对所述局部空间区域的频域信息进行处理,得到所述目标物体的四维相空间信息,并结合预设算法,从所述四维相空间信息中提取三维信号,得到所述目标物体的三维采样图像。

可选地,在得到所述目标物体的三维采样图像之后,所述生成模块,还用于:

以预设推进策略推进所述目标物体的三维采样图像的三维成像速度,直至满足相机帧率条件。

可选地,所述主动扫描设备为光学图像稳定器OIS扫描设备。

可选地,所述预设算法为三维解卷积算法。

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