[发明专利]儿童座椅自动调节方法、装置、设备及可读存储介质在审
申请号: | 202210603545.6 | 申请日: | 2022-05-24 |
公开(公告)号: | CN114771372A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 梁小飞;袁军杰;高岩 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
主分类号: | B60N2/28 | 分类号: | B60N2/28;G06V20/59 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 冯会 |
地址: | 310000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 儿童座椅 自动 调节 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
本申请公开了一种儿童座椅自动调节方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括步骤:采集乘员在预设区域的第一图像;识别并提取所述第一图像中的第一特征信息以及所述乘员的轨迹信息;获取儿童座椅的第二特征信息;获取乘员在预设区域的第一图像;识别并提取所述第一图像中的所述乘员的轨迹信息;获取所述乘员的特征信息;若所述轨迹信息符合有效的开门或关门的条件,且所述特征信息符合存在儿童的条件,则控制电动机自动调整儿童座椅的朝向,提高了儿童座椅的自动化水平,增强了儿童座椅使用的便利性。
技术领域
本申请涉及智能驾驶领域,尤其涉及一种儿童座椅自动调节确定方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
随着智能驾驶技术的飞速发展,人们对提高儿童座椅的自动化水平,即提高儿童座椅使用的便利性的要求越来越高。
传统的儿童座椅通过机械结构或者开关控制电动机进行调节,需要人们手动调节儿童座椅的方向,在抱儿童上车时,为了方便将儿童抱入儿童座椅并系安全带,需要手动调节儿童座椅朝向车门外侧,但是由于此时怀抱儿童,不便于手动调节儿童座椅,且在抱儿童下车时,为了避免影响车门关闭,需要手动调节儿童座椅转向车辆前侧,但是由于此时怀抱儿童,也不便于手动调节儿童座椅,儿童座椅的自动化水平不高,导致儿童座椅使用的便利性不高。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种儿童座椅自动调节确定方法、装置、设备及可读存储介质,旨在解决现有的如何提高儿童座椅使用的便利性的技术问题。
为实现上述目的,本申请提供一种儿童座椅自动调节方法,所述方法包括:
获取乘员在预设区域的第一图像;
识别并提取所述第一图像中的所述乘员的轨迹信息;
获取所述乘员的特征信息;
若所述轨迹信息符合有效的开门或关门的条件,且所述特征信息符合存在儿童的条件,则控制电动机自动调整儿童座椅的朝向。
示例性的,所述电动机包括第一电动机和第二电动机,所述若所述轨迹信息符合有效的开门或关门的条件,且所述特征信息符合存在儿童的条件,则控制电动机自动调整儿童座椅的朝向,包括:
若所述轨迹信息符合有效的开门或关门条件,则生成第一指令,其中,所述第一指令用于调整车门的状态
基于所述第一指令,控制所述第一电动机调整所述车门的状态;
基于所述车门的状态,控制所述第二电动机自动调整儿童座椅的朝向。
示例性的,所述基于所述车门的状态,控制所述第二电动机自动调整儿童座椅的朝向,包括:
基于所述车门的状态,生成第二指令,其中,所述第二指令用于调整儿童座椅的朝向;
基于所述第二指令,控制所述第二电动机自动调整儿童座椅的朝向。
示例性的,所述所述第二指令为朝外指令,所述基于所述车门的状态,生成第二指令,其中,所述第二指令用于调整儿童座椅的朝向,包括:
在打开所述车门时,若所述特征信息符合存在儿童的条件,则生成所述朝外指令,其中,所述朝外指令用于调整所述儿童座椅转向车辆外侧。
示例性的,所述第二指令为朝前指令,所述基于所述车门的状态,生成第二指令,其中,所述第二指令用于调整儿童座椅的朝向,包括:
在关闭所述车门时,若所述特征信息符合存在儿童的条件,则生成所述朝前指令,其中,所述朝前指令用于调整所述儿童座椅转向车辆前侧。
示例性的,所述特征信息为第一特征信息,所述获取所述乘员的特征信息,包括:
识别并提取所述第一图像中的所述第一特征信息。
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