[发明专利]一种全自动芯片测试机

说明书

本发明公开了一种全自动芯片测试机，包括第一机台、第二机台和第三机台，第二机台和第三机台平行设置，第二机台和第三机台垂直连接在第一机台上，第二机台和第三机台上均设有安装支架，安装支架上设有多个测试机构安装层，每个测试机构安装层上均间隔设有多个测试机构，第二机台和第三机台的对应侧均设有中转上料移栽机械手。本发明采用了批量芯片全自动化的测试方式，能够同时多个芯片测试，提高测试效率。测试机构能够实现高低温环境下对芯片的功能测试，提高测试的准确性。本发明能够对合格品和NG品进行分选，分别装入NG品料盘上和OK品料盘上收集，然后能够将装满芯片的料盘搬运出、并补充空盘到对应的输送线上。

技术领域

本发明涉及芯片测试设备，特别涉及一种全自动芯片测试机。

背景技术

随着生产工艺的变革，越来越多的自动化设备投入到产线作业当中，以替代人工进行简单重复的流水线作业，从而降低人力成本，提高生产力及企业竞争力。

目前，芯片自动测试流水线已经广泛使用，但是在其它环节中，如芯片的上料、下料、转料等，需要人工做进一步处理工作，增加了工作量，降低了生产效率，影响产能，同时也增加了生产成本。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种全自动芯片测试机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种全自动芯片测试机，包括第一机台、第二机台和第三机台，所述第二机台和所述第三机台平行设置，所述第二机台和所述第三机台垂直连接在所述第一机台上，所述第二机台和所述第三机台上均设有安装支架，所述安装支架上设有多个测试机构安装层，每个所述测试机构安装层上均间隔设有多个测试机构，所述第二机台和所述第三机台的对应侧均设有中转上料移栽机械手，所述第一机台上设有上料机械手、测试送盘输送线和CCD校正平台，所述上料机械手从所述测试送盘输送线上取芯片、并放在CCD校正平台上进行校正，校正后的芯片由所述上料机械手搬运至所述中转上料移栽机械手上，所述中转上料移栽机械手能够将芯片逐个的放入在所述测试机构上进行测试。第二机台和第三机台上均能够放置30个测试机构，30个测试机构按顺序依次放入芯片测试，每个测试机构测试完芯片后均能够重新放入芯片测试，测试效率大大提高。

作为本发明全自动芯片测试机的一种改进，所述中转上料移栽机械手包括水平移栽模组、升降移栽模组和芯片中转模组，所述升降移栽模组由所述水平移栽模组控制水平移动，所述芯片中转模组由所述升降移栽模组控制升降移动；

所述芯片中转模组包括水平送芯片模组，所述水平送芯片模组控制两个滑动板的移动，其中一个所述滑动板上设有芯片旋转搬运机构，另一个所述滑动板上设有芯片接料机构，所述芯片旋转搬运机构从所述芯片接料机构处取芯片、并将芯片搬运至所述测试机构处进行测试。

作为本发明全自动芯片测试机的一种改进，所述芯片旋转搬运机构包括旋转电机安装支架，所述旋转电机安装支架上设有旋转控制电机，所述旋转控制电机控制一取料气缸旋转，所述取料气缸控制一取料臂安装板升降，所述取料臂安装板上设有两个取料臂，两个所述取料臂的端部均设有取料吸盘，其中一个取料吸盘取芯片、另一个取料吸盘放芯片，所述旋转电机安装支架的底部设有旋转感应器，所述取料气缸的一侧设有感应片，所述取料气缸旋转时、所述感应片能够与所述旋转感应器感应。

作为本发明全自动芯片测试机的一种改进，所述芯片接料机构包括横移控制模组，所述横移控制模组上设有接料平台，所述接料平台上设有接料托盘和放料托盘，所述横移控制模组能够控制所述接料平台移动接料和放料；

所述芯片旋转搬运机构从所述接料托盘处取芯片、并将已经测试完成的芯片放入在所述放料托盘上。当芯片接料机构上的接料托盘的芯片取完、放料托盘上放满芯片时，升降移栽模组控制芯片接料机构下行，水平移栽模组控制升降移栽模组移动至取放料位置，上料机械手将已经完成测试的芯片取出，将未测试的芯片放入在接料托盘上。