[发明专利]故障机器人救援方法及装置

说明书

本公开涉及机器人技术领域，提供了故障机器人救援方法及装置。该方法包括：响应于接收到表征机器人在电梯内发生故障的故障信号，检测机器人是否能够根据远程控制信号移动；若机器人不能够根据远程控制信号移动，则生成在机器人的显示屏上显示人工救援信息的显示信号并发送到机器人进行显示，以供进入电梯的人员根据人工救援信息进行救援，其中，人工救援信息包括用于解除机器人移动报警机制的权限二维码。采用上述技术手段，可以解决现有技术中无法救援在电梯内发生故障的机器人的问题。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种故障机器人救援方法及装置。

背景技术

相关技术中，需要移动工作的机器人可能在电梯内出现故障，出现故障的机器人若是行走机构出现问题或者被卡住，将无法自行离开电梯。滞留在电梯内的机器人将影响电梯运行，并且增大自身被损坏的风险。

在电梯内出现故障的机器人可以请进入电梯的人员帮忙移出电梯，但是进入电梯的人员可能无法与机器人交互，也就无法救援在电梯内发生故障的机器人。

如何在救援在电梯内发生故障的机器人是当前亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种故障机器人救援方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中无法救援在电梯内发生故障的机器人的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种故障机器人救援方法，包括：响应于接收到表征机器人在电梯内发生故障的故障信号，检测机器人是否能够根据远程控制信号移动；若机器人不能够根据远程控制信号移动，则生成在机器人的显示屏上显示人工救援信息的显示信号并发送到机器人进行显示，以供进入电梯的人员根据人工救援信息进行救援，其中，人工救援信息包括用于解除机器人移动报警机制的权限二维码。

本公开实施例的第二方面，提供了一种故障机器人救援装置，包括：检测模块，用于响应于接收到表征机器人在电梯内发生故障的故障信号，检测机器人是否能够根据远程控制信号移动；第一生成模块，用于在机器人不能够根据远程控制信号移动时，生成在机器人的显示屏上显示人工救援信息的显示信号并发送到机器人进行显示，以供进入电梯的人员根据人工救援信息进行救援，其中，人工救援信息包括用于解除机器人移动报警机制的权限二维码。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在机器人在电梯内发生故障后，通过发送显示信号使得机器人的显示屏显示包含权限二维码的人工救援信息，可以提示进入电梯的人员扫码并对机器人进行救援，从而达到对困在电梯内的机器人进行救援的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种故障机器人救援方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的再一种故障机器人救援方法的的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种故障机器人救援装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式