[发明专利]餐具摆放的指引方法、装置、存储介质及移动终端

权利要求书

1.一种餐具摆放的指引方法，其特征在于，包括：

确定待清洗的多个餐具中各个餐具的尺寸信息；

确定洗碗架的尺寸信息；

通过显示单元显示餐具摆放指引界面；其中，所述餐具摆放指引界面包括各个餐具的餐具图标和所述洗碗架的洗碗架示意图；

根据预设的空间规划规则生成所述各个餐具在所述洗碗架中的位置信息；

根据所述位置信息，将各个餐具图标放置在所述洗碗架示意图中得到整体布局图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待清洗的多个餐具中各个餐具的尺寸信息，包括：

通过摄像头采集包括餐具的图像；

计算采集到的图像与预存储的多个模板图像之间的相似度；

确定相似度最大的模板图像；

将确定的模板图像关联的尺寸信息作为餐具的尺寸信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在采集图像过程中，通过姿态传感器控制镜头玻璃平行于水平面，以及通过距离传感器控制于餐具之间的垂直距离保持为默认垂直距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待清洗的多个餐具中各个餐具的尺寸信息，包括：

通过显示单元显示餐具集合；其中，所述餐具集合包括多个餐具图标，每个餐具图标对应一个餐具；

基于用户的选择指令在所述餐具集合中选择多个餐具图标；

查询选择的多个餐具图标关联的尺寸信息。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，所述确定待清洗的多个餐具中各个餐具的尺寸信息之前，还包括：

通过摄像头采集参照物的第一图像，以及通过显示单元在配置界面上显示参照物的图像；

通过所述配置界面上的标尺测量所述第一图像得到所述参照物的尺寸信息；

通过摄像头采集所述参照物和待测量餐具的第二图像；

通过所述第二图像中所述参照物和所述待测量餐具的像素比例以及所述参照物的尺寸信息，计算所述待测量餐具的尺寸信息以及保存所述待测量餐具的尺寸信息；

完成用户所有餐具的测量后，统计餐具的总数量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，采集的第一图像为多个不同拍照角度采集的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预设的空间规划规则生成所述各个餐具在所述洗碗架中的位置信息，包括：

根据尺寸信息计算各个餐具的体积；

根据体积将待清洗的多个餐具进行升序排列；

对于排序后的多个餐具，从头开始在多个餐具中选择一个待摆放餐具；

在洗碗架中遍历满足该待摆放餐具空间要求的空闲空间；其中，空闲空间的数量为一个或多个；

将该待摆放餐具放置在体积最小的空闲空间中，直到所有的餐具完成放置；

获取各个餐具在洗碗架中的坐标得到各个餐具的位置信息。

8.一种餐具摆放的指引装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定待清洗的多个餐具中各个餐具的尺寸信息；

所述确定单元，还用于确定洗碗架的尺寸信息；

指引单元，用于通过显示单元显示餐具摆放指引界面；其中，所述餐具摆放指引界面包括各个餐具的餐具图标和所述洗碗架的洗碗架示意图；

规划单元，用于根据预设的空间规划规则生成所述各个餐具在所述洗碗架中的位置信息；

布局单元，用于根据所述位置信息，将各个餐具图标放置在所述洗碗架示意图中得到整体布局图。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。

10.一种移动终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。