[发明专利]一种用于筒体工件的激光熔覆工装和激光熔覆设备

权利要求书

1.一种用于筒体工件的激光熔覆工装，其特征在于，用于支撑熔覆组件，以使所述熔覆组件熔覆筒体工件的内壁；所述工装包括：

第一支撑部件，具有升降机构；

第二支撑部件，与所述升降机构驱动连接；所述升降机构用于驱动所述第二支撑部件沿着所述第一支撑部件的高度方向移动；

第三支撑部件，所述第三支撑部件的一端设置于所述第二支撑部件，所述第三支撑部件的另一端沿所述筒体工件的轴线伸入所述筒体工件内；所述熔覆组件设置于所述第三支撑部件的另一端。

2.根据权利要求1所述的用于筒体工件的激光熔覆工装，其特征在于，还包括第四支撑部件，转动设置于所述第三支撑部件；所述第四支撑部件具有多个沿所述筒体工件的周向布置的支撑端，所述支撑端抵接于所述筒体工件的内壁，以使所述第四支撑部件随着所述筒体工件相对所述第三支撑部件转动。

3.根据权利要求2所述的用于筒体工件的激光熔覆工装，其特征在于，所述第四支撑部件通过轴承转动连接于所述第三支撑部件；所述轴承的内圈紧固设置于所述第三支撑部件，所述第四支撑部件紧固设置于所述轴承的外圈。

4.根据权利要求3所述的用于筒体工件的激光熔覆工装，其特征在于，所述第四支撑部件包括至少三个沿所述筒体工件的周向分布的支撑杆，所述支撑杆沿所述筒体工件的径向延伸；所述支撑杆的一端紧固设置于所述轴承的外圈，所述支撑杆的另一端用于抵接于所述筒体工件的内壁，所述第三支撑部件通过所述支撑杆沿所述筒体工件的径向定位于所述筒体工件的轴线上。

5.根据权利要求4所述的用于筒体工件的激光熔覆工装，其特征在于，所述第四支撑部件还包括调节机构，设置于所述支撑杆的另一端，以调节所述支撑杆的延伸长度。

6.根据权利要求5所述的用于筒体工件的激光熔覆工装，其特征在于，所述调节机构包括支撑板和螺纹杆，所述支撑板紧固设置于所述螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端与所述支撑杆螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的用于筒体工件的激光熔覆工装，其特征在于，所述激光熔覆工装还包括限位件，用于限制所述轴承在所述第三支撑部件上的位置。

8.根据权利要求1所述的用于筒体工件的激光熔覆工装，其特征在于，所述激光熔覆工装还包括第一导轨，所述第一导轨的延伸方向与第三支撑部件的延伸方向相同，所述第一支撑部件滑动设置于所述第一导轨。

9.根据权利要求1所述的用于筒体工件的激光熔覆工装，其特征在于，所述激光熔覆工装还包括摄像头，设置于所述第三支撑部件靠近所述熔覆组件位置处。

10.一种激光熔覆设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的用于筒体工件的激光熔覆工装；

机械臂，设置于所述工装；

熔覆组件，设置于所述机械臂，所述熔覆组件用于熔覆筒体工件的内壁。