[发明专利]一种顶升式小尺寸水果自动称重装置及方法

说明书

本发明公开了一种顶升式小尺寸水果自动称重装置及方法，属于水果称重技术领域，包括机架、输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构，所述输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构设置在机架上，驱动机构通过输送机构与支架机构相连接，定位机构设置在支架机构的两侧，称重机构设置在支架机构的下方。所述称重机构包括称重台、曲柄滑块机构、称重电机、应变梁和托盘，所述称重电机与曲柄滑块机构相连接，曲柄滑块机构与称重台的下部相连接，称重台上设有多个应变梁，应变梁上设置有托盘。本发明操作简单，使用方便，能够批量称重柑橘，且能保证称重过程中的稳定性，极大的提高了称重效率和准确性。

技术领域

本发明涉及水果称重技术领域，具体涉及一种顶升式小尺寸水果自动称重装置。

背景技术

水果采摘后进入市场后，区分其重量大小具有很高的商业价值，同等大小下重量更大的水果往往更加甘甜，目前市场上缺乏一种批量检测的设备，对于像苹果、柑橘这类型的水果重量检测需要人工过多的参与，生产节奏跟不上市场的供应需求。现有的水果自动称重装置大多数的采用单排水果排列检测，检测效率有待提高，且称重单元称出重量后，仍有较长的时间与水果接触，称重单元的使用效率有待提高。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种顶升式小尺寸水果自动称重装置及方法，采用更高效的方法对水果进行称重，提高柑橘自动称重的效率。

本发明的技术方案如下：一种顶升式小尺寸水果自动称重装置，包括机架、输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构，所述输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构设置在机架上，驱动机构通过输送机构与支架机构相连接，定位机构设置在支架机构的两侧，称重机构设置在支架机构的下方。

所述支架机构包括支架框和弧形面杯子，所述支架框下部设有滚轮，所述机架上设有凹槽，滚轮设置在凹槽上，所述支架框上设有多个弧形面杯子，弧形面杯子上大下小两端开口。

所述称重机构包括称重台、曲柄滑块机构、称重电机、应变梁和托盘，所述称重电机与曲柄滑块机构相连接，曲柄滑块机构与称重台的下部相连接，称重台上设有多个应变梁，应变梁上设置有托盘。

所述托盘与弧形面杯子同轴设置，托盘的直径小于弧形面杯子下口的直径。

所述托盘为上大下小的圆台形，小端固定在应变梁上，大端为向上的开口。

所述称重台的下方设置在导柱，所述导柱上套设有直线轴承，所述直线轴承固定在机架上。

所述定位机构包括可伸缩电机、导轨、滑块、定位连接件和V型块，所述导轨和可伸缩电机设置在机架上，导轨上设置有滑块，滑块上固定有定位连接件，定位连接件与可伸缩电机相连接，定位连接件上设有第一V型块，支架框的侧面设有与第一V型块相配合的第二V型块。

所述支架机构的一侧设有光电开关，所述光电开关固定在机架上，光电开光与驱动机构相连接。

一种使用柑橘导向型顶升式自动称重装置的称重方法，所述称重机构周期性顶升，在称重机构运动过程中完成重量测量，从水果放置在弧形面杯子上开始计时，称重的总时间为4.5s，曲柄底端运动到最高端为一个周期，记为T，周期内的重量数据记为w(t)，水果的实际重量记为W建立重量的计算模型，

具体的模型方程为：

其中：

本发明操作简单，使用方便，能够批量称重柑橘，且能保证称重过程中的稳定性，极大的提高了称重效率和准确性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是光电开关的位置示意图。