[发明专利]一种多产品兼容的缺陷检测设备及其检测方法

说明书

本发明公开的一种多产品兼容的缺陷检测设备及其检测方法，包括：依次设置上料装置、检测装置与下料装置，其特征在于，上料装置内部设置有振动盘，上料通道用于输送手机按键；检测装置顶部设置有抓取模组、接料模组与第一输送模组，第一输送模组顶部配合连接有输送治具，输送治具能够移动，抓取吸头能够抓取承接槽内的手机按键并移动至输送治具上；第二检测模组用于检测手机按键一侧的缺陷状态；第二输送模组上配合设置有若干个输送吸头，输送吸头能够将输送治具上的手机按键沿X方向移动；第一检测相机与第二检测相机相对交错分布；下料吸头能够将翻转后的手机按键一一抓取放置在托盘上或NG盒内。

技术领域

本发明涉及手机按键缺陷检测领域，更具体的，涉及一种多产品兼容的缺陷检测设备及其检测方法。

背景技术

手机按键包括硅胶按键、p+r按键和塑胶按键三种分类，起初传统的手机都是采用塑胶按键，塑胶按键相比于硅胶按键和p+r按键而言有比较大的劣势，塑胶按键的寿命比硅胶按键、p+r按键要短的多，塑胶按键大概寿命约在3万次点击次数，而硅胶按键和p+r按键则是达到20万点击次数以上，并且塑胶按键是没有弹性的，所以塑胶制品要想做成按键则是需要其他配件组合而成才能成为按键，那就是和金属弹簧的组成，因此使用没有p+r按键和手机按键用起来方便。

手机按键生产完成后需要对手机按键进行缺陷检测，使得出厂后的手机按键能够满足工件的品质，保证足够的合格率，传统的手机按键缺陷检测时，手机按键在检测输送过程中无法对不同尺寸的手机按键进行兼容，此外，传统的手机按键检测通过人工对手机按键进行检测，无法实现手机按键缺陷检测的自动化智能化，检测效率较低，检测精度较差，最后，传统的手机按键检测过程中，没有设置错位光源与相机错位配合，一方面容易造成对面光源的相互干扰，影响拍照质量，另一方面，若在一侧设置相机与光源进行检测，则造成无法对手机按键的两侧进行同时拍照检测，检测效率大大降低。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种多产品兼容的缺陷检测设备及其检测方法。

本发明第一方面提供了一种多产品兼容的缺陷检测设备，包括：依次设置上料装置、检测装置与下料装置。

所述上料装置内部设置有振动盘，所述振动盘一侧设置有上料输送机构，所述上料输送机构内部设置有至少一个上料通道，所述上料通道用于输送手机按键；

所述检测装置顶部设置有抓取模组、接料模组与第一输送模组，所述抓取模组位于所述接料模组与第一输送模组的上方，所述接料模组顶部设置有接料滑轨，所述接料滑轨顶部配合连接有第一卡板，所述第一卡板一侧设置有承接板，所述承接板顶部阵列设置有若干个承接槽，所述接料模组一侧设置有顶升机构，所述顶升机构顶部设置有第二卡板，所述顶升机构能够带动所述第二卡板竖直移动，所述上料装置能够将手机按键输送至承接槽内；

所述第一输送模组顶部配合连接有输送治具，所述输送治具能够移动；

所述抓取模组包括抓取横梁，所述抓取横梁上配合连接有抓取吸头，所述抓取吸头能够抓取承接槽内的手机按键并移动至输送治具上；

所述第一输送模组一侧设置有第二检测模组，所述第二检测模组包括第三检测相机与第三检测光源，所述第二检测模组用于检测手机按键一侧的缺陷状态；

所述第一检测模组上方设置有第二输送模组，所述第二输送模组上配合设置有若干个输送吸头，所述输送吸头能够将输送治具上的手机按键沿X方向移动；

所述第一X方向滑轨与所述第二X方向滑轨内侧设置有第一检测模组，所述第一检测模组包括第一检测平台与第二检测平台，所述第一检测平台顶部配合设置有多个第一检测相机与第一检测光源，所述第二检测平台顶部配合设置有多个第二检测相机与第二检测光源，所述第一检测相机与所述第二检测相机相对交错分布；