[发明专利]一种基于CANoe的模拟充电机与BMS通信实现充电流程控制的测试方法

说明书

本发明涉及一种基于CANoe的模拟充电机与BMS通信实现充电流程控制的测试方法，该方法包括的步骤为：S01：控制电脑控制板卡输出CC2和A+信号，CANoe周期性发送CHM报文，CANoe持续监控CAN总线是否接收到BHM报文，如果接收到BHM报文，则握手成功；S02，CANoe周期性的向BMS发送CRM00；S03，CANoe监控到收集齐BRM报文时，CANoe周期性发送CRMAA；S04，CANoe收集到BCP报文时，CANoe中止发送CRM报文；S05，CANoe周期发送CTS报文；S06，CANoe周期发送CML报文；S07，CANoe收到BROAA报文时，CANoe中止发送CTS报文及CML报文；S08，CANoe周期性发送CROAA报文；S09，CANoe收到BCL报文及BCS报文时，CANoe中止发送CROAA。本发明完全是通过软件控制的方式自动化的完成基于CANoe的模拟充电机与BMS通信实现充电流程控制的测试，节省人力物力，成本低。

技术领域

本发明属于新能源汽车电池管理系统技术领域，具体涉及基于CANoe的模拟充电机与BMS通信实现充电流程控制的测试技术。

背景技术

现有的汽车车载开发中，控制器局域网已越来越多地被人们所运用，CAN总线开发工具层出不穷，其中，德国VECTOR公司的产品CANoe是目前实用性和功能性非常强大的总线开发工具。

生态领域成熟，配套有相应的集成测试自动化、系统测试自动化工具，同生态的VECTOR板卡和软件工具相结合，配套的脚本语言CAPL非常适用于总线开发，独特的定时器以及事件响应适合在总线中二次开发。在直流充电交互中，对于报文的监控和发送就特别适合于定时器和事件响应的配合。

对于常用的BMS充电控制的测试方法主要有两种：

第一种，直接搭载各个品牌的充电机测试车辆，满足所有充电机均可充电即为通过。该种方法需要用实车测试且需要多种充电机，耗时耗力，且不能覆盖充电机极端情况，不能模拟充电机出现通信故障。

第二种，直接利用CAN设置手动发送相关报文，模拟BMS与充电机的握手阶段和充电参数配置，这种方法也能模拟出通信故障，但是耗费人力，操作繁琐，对于不熟悉GB/T27930-2015国标的人操作比较复杂，不具有普及性。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于CANoe的模拟充电机与BMS通信实现充电流程控制的测试方法，解决的技术问题：传统的测试方法直接利用CAN设置手动发送相关报文模拟BMS与充电机的握手阶段和充电参数配置，该方法虽然能模拟出通信故障，但是耗费人力，操作频繁，对于不熟悉GB/T2015国标的人操作比较复杂。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于CANoe的模拟充电机与BMS通信实现充电流程控制的测试方法，控制电脑与CANoe连接，所述CANoe通过CAN总线与BMS连接，所述CANoe发出充电报文与所述BMS交互；所述控制电脑与板卡连接，控制板卡输出电压控制所述BMS的硬线输入，其中，所述控制电脑需配置充电桩配置参数、故障报文名、故障类型及启动开关方可进入充电流程；

所述方法包括的步骤为：

S01：所述控制电脑控制所述板卡输出CC2和A+信号，所述CANoe周期性发送CHM报文，所述CANoe持续监控所述CAN总线是否接收到BHM报文，如果接收到所述BHM报文，则握手成功；

S02，所述CANoe周期性的向BMS发送CRM00；

S03，所述CANoe监控到收集齐BRM报文时，所述CANoe周期性发送CRMAA；

S04，所述CANoe收集到BCP报文时，所述CANoe中止发送CRM报文；

S05，所述CANoe周期发送CTS报文；

S06，所述CANoe周期发送CML报文；

S07，所述CANoe收到BROAA报文时，所述CANoe中止发送CTS报文及CML报文；

S08，所述CANoe周期性发送CROAA报文；