[发明专利]一种前置自主增压式水下浮力调节系统

权利要求书

1.一种前置自主增压式水下浮力调节系统，其特征在于：包括耐压壳(14)，所述耐压壳(14)的壳体内固定装有由设置在潜水器内的控制器控制的电机(3)；所述电机(3)的转轴与液压泵(4)的传动轴固定连接，与所述液压泵(4)出油口端连通的支路一(17)通过由控制器控制的二位四通换向阀(7)的P口、A口与液控单向阀二(6)的P1口连通，所述液控单向阀二(6)的P2口通过输油管路与设置在耐压壳(14)壳体外部的油囊(5)连通；所述液压泵(4)出油口连通的支路二(18)通过二位四通换向阀(7)的T口、B口与液控单向阀二(6)的控制口K口连通，所述支路二(18)的另一端与设置在耐压壳(14)壳体内凸字形的注满液压油的异形油缸(11)的大端、液压泵(4)的吸油口及液控单向阀一(1)的K口连通；所述液控单向阀一(1)的K1口通过输油管路与异形油缸(11)的大端连通、K2口通过输油管路与异形油缸(11)的小端连通；所述异形油缸(11)大端内装有活塞二(11.2)、小端内装有活塞一(11.1)，所述活塞一(11.1)和活塞二(11.2)通过连接杆构成一体；所述液压泵(4)出油端的支路一(17)中设有与异形油缸(11)小端连通的旁通管路，所述液压泵(4)泵出的一部分液压油通过旁通管路推动活塞一(11.1)向异形油缸(11)大端移动，完成所述异形油缸(11)的自增压动作；所述支路一(17)与异形油缸(11)小端连通的旁通管路中装有可使异形油缸(11)出口压力维持在恒定值的减压阀(2)。

2.根据权利要求1所述一种前置自主增压式水下浮力调节系统，其特征在于：所述二位四通换向阀(7)的T口端的输油管路中装有防止液压油回流过快时产生对异形油缸(11)和液控单向阀一(1)剧烈冲击的节流阀(8)。

3.根据权利要求1所述一种前置自主增压式水下浮力调节系统，其特征在于：所述支路二(18)中装有与控制器电连接的可使电机(3)实现内循环式轻载启动的电磁溢流阀(9)。

4.根据权利要求3所述一种前置自主增压式水下浮力调节系统，其特征在于：所述减压阀(2)是与控制器电连接、可调控出口压力的比例减压阀。

5.根据权利要求1所述一种前置自主增压式水下浮力调节系统，其特征在于：所述液压泵(4)吸油端与异形油缸(11)连通的输油管路中装有过滤器(10)。

6.根据权利要求1所述一种前置自主增压式水下浮力调节系统，其特征在于：所述异形油缸(11)大端端面的内壁上装有可感知异形油缸(11)大端内压力的与控制器电连接的压力传感器(13)和可防止活塞二(11.2)压坏压力传感器(13)的限位柱一(12)。

7.根据权利要求1所述一种前置自主增压式水下浮力调节系统，其特征在于：所述异形油缸(11)小端的内壁上装有与控制器电连接的位移传感器(16)和可防止活塞一(11.1)压坏位移传感器(16)的限位柱二(15)。

8.根据权利要求2所述一种前置自主增压式水下浮力调节系统，其特征在于：所述异形油缸(11)为一大、一小两个圆筒状的壳体通过焊接贯通在一起构成一端大、一端小的凸字形异形油缸(11)，所述活塞一(11.1)和活塞二(11.2)是圆盘状的。