[发明专利]一种四定转子串联超声电机

权利要求书

1.一种四定转子串联超声电机，包括外壳，在外壳上同轴布设中定子座，且中定子座位于外壳中心位置，在其特征在于：

中定子座中心开设同心的内圆柱孔，在内圆柱孔内安装第二轴承，输出轴穿设第二轴承，并通过锁紧螺母将输出轴固定在第二轴承内圈；

在中定子座的两个端面分别设置与中定子座同心的内侧凸台，每个内侧凸台的端面同轴布设定子弹性体组件，定子弹性体组件的背部贴合内侧凸台的端面；

所述的输出轴上设置法兰盘，中定子座通过第二轴承套设在法兰盘中间的轴颈处，法兰盘的每个端面均同轴布设两个柔性转子组件，且每个端面的两个柔性转子组件背部相邻；

在外壳沿着输出轴轴向的两端分别安装前定子座、后定子座，在前定子座的一个端面设置同心的内侧凸台，同样的，在后定子座的一个端面设置同心的内侧凸台，前定子座以及后定子座设置内侧凸台的端面朝向中定子座，前定子座的内侧凸台表面、后定子座的内侧凸台表面分别同轴布设定子弹性体组件；

外壳平行于输出轴的一侧壁贴合安装PCB板，PCB板表面罩设PCB板罩壳，所述PCB板罩壳靠近侧边的位置开设出线孔，PCB板罩壳出线孔处安装线缆固定套；

所述定子弹性体组件包括由顶部至背部方向顺次叠设的定子弹性体、压电陶瓷片以及柔性印制板，在柔性印制板的底面安装热敏电阻；

所述柔性转子组件包括由顶部至背部方向顺次设置的摩擦材料、柔性转子以及减振橡胶。

2.根据权利要求1所述的四定转子串联超声电机，其特征在于：所述中定子座的中心开设的内圆柱孔为贯穿的同心轴承孔，轴承孔用于安装第二轴承，沿着轴承孔的圆周向外部凸起形成内侧凸台，在内侧凸台的端面开设用于固定安装定子弹性体组件的安装螺纹孔；

中定子座外沿均匀开设四个同心的圆柱面和四个用于固定安装的耳朵；

中定子座上开设避让孔，所述的避让孔位于中定子座上低于内侧凸台的平面上，且避让孔用于避让安装在柔性印制板底面的热敏电阻；

所述外壳为中空的方形结构，中心处的中空的内圆柱面与中定子座外沿上的圆柱面匹配。

3.根据权利要求2所述的四定转子串联超声电机，其特征在于：所述第二轴承嵌入中定子座内圆柱孔时，第二轴承的端面与相邻中定子座内侧凸台的端面齐平；

在中定子座的两个内侧凸台端面分别同轴布设第二定子弹性体组件、第三定子弹性体组件，且第二定子弹性体组件以及第三定子弹性体组件的齿面朝向中定子座相反方向。

4.根据权利要求3所述的四定转子串联超声电机，其特征在于：输出轴上法兰盘的两个端面直径不相同，其中一个端面的直径大于另一个端面的直径，定义大直径的法兰盘端部为右端部，另一个法兰盘端部为左端部，在左端部的圆周部分开设螺纹；

输出轴法兰盘的两个端面上均开设安装柔性转子组件的螺纹孔；

在输出轴法兰盘的右端部由法兰盘至相邻输出轴端部方向同轴布设第一柔性转子组件和第二柔性转子组件，第一柔性转子组件的背部贴合第二柔性转子组件的背部设置，且第二柔性转子组件与法兰盘右端部之间布设第二调整垫片，第一柔性转子组件与第二柔性转子组件之间布设第一调整垫片；

在输出轴法兰盘的左端部由法兰盘至相邻输出轴端部方向同轴布设第三柔性转子组件和第四柔性转子组件，第三柔性转子组件的背部贴合第四柔性转子组件的背部设置，且第三柔性转子组件与法兰盘左端部之间布设第三调整垫片，第三柔性转子组件和第四柔性转子组件之间布设第四调整垫片。

5.根据权利要求4所述的四定转子串联超声电机，其特征在于：外壳的两端分别同轴套设前定子座、后定子座，其中前定子座位于输出轴法兰盘右端，后定子座位于输出轴法兰盘左端；

前定子座与输出轴之间布设第一轴承，在前定子座设置内侧凸台的端面同轴布设第一轴承压盖和第一定子弹性体组件；

后定子座与输出轴之间布设第三轴承，在后定子座设置内侧凸台的端面同轴布设第二轴承压盖和第四定子弹性体组件。