[发明专利]一种行走组件及具有该组件的人机交互设备

权利要求书

1.一种行走组件，其特征在于：所述行走组件包括：

人机交互设备(1)，人机交互设备(1)的正上方固定设置有操作面板(2)；

固定柱(9)，固定柱(9)的一端端面中心对称位置固定连接有连接柱(8)的一侧侧壁中心对称位置；

连接支杆(5)，连接支杆(5)呈圆柱形结构，连接支杆(5)的中心对称位置开设有卡合槽(24)，卡合槽(24)贯穿连接支杆(5)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种行走组件，其特征在于：所述人机交互设备(1)远离操作面板(2)的一端端部固定设置有底盘支架(3)，底盘支架(3)呈矩形结构，且底盘支架(3)的下表面设置有万向轮(4)，万向轮(4)设置有四组，四组万向轮(4)均匀对称分布在底盘支架(3)的四周，且万向轮(4)的上端面中心对称位置固定设置有固定支杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种行走组件，其特征在于：所述固定支杆(11)远离万向轮(4)的一端端部穿过通孔(10)并延伸至底盘支架(3)的上表面，通孔(10)开设在底盘支架(3)的表面并贯穿底盘支架(3)，万向轮(4)通过固定支杆(11)插接在底盘支架(3)的内部，且固定支杆(11)远离万向轮(4)的一端侧壁固定设置有卡合块(12)，卡合块(12)的横截面呈弧形结构，且卡合块(12)设置有两组，两组卡合块(12)以固定支杆(11)为中心进行对称分布，两组卡合块(12)的外表面开设有外螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种行走组件，其特征在于：所述固定柱(9)远离固定柱(9)的一端端部中心对称位置开设有凹槽(23)，凹槽(23)的内壁直径大小略大于固定支杆(11)的外壁直径大小，固定柱(9)开设有凹槽(23)的一端固定连接在底盘支架(3)的上表面，且固定柱(9)位于通孔(10)的正上方，固定柱(9)和通孔(10)位于同一圆心，固定支杆(11)插接在凹槽(23)的内部，固定设置在固定支杆(11)外表面的卡合块(12)滑动设置在沉槽(15)的内部，沉槽(15)开设在固定柱(9)的侧壁，且沉槽(15)和凹槽(23)的内部相连接，沉槽(15)的大小和卡合块(12)大小相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种行走组件，其特征在于：所述卡合块(12)的外壁直径大于固定柱(9)的外壁直径，卡合块(12)沿着沉槽(15)上下滑动时，卡合块(12)的外表面裸露在固定柱(9)的外表面，且固定柱(9)远离底盘支架(3)一端端部固定设置的连接柱(8)下表面开设有收纳槽(18)，收纳槽(18)呈环形结构，收纳槽(18)的内部设置有固定套环(19)，固定套环(19)的大小和收纳槽(18)相匹配，且收纳槽(18)的上端面设置有复位弹簧(20)，复位弹簧(20)固定设置在收纳槽(18)的上端面和固定套环(19)的上表面之间，复位弹簧(20)设置有多组，多组复位弹簧(20)均匀对称分布，固定套环(19)通过多组复位弹簧(20)弹性设置在收纳槽(18)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种行走组件，其特征在于：所述收纳槽(18)的外表面侧壁开设有通槽(21)，通槽(21)贯穿连接柱(8)的外表面，通槽(21)开设有四组，四组通槽(21)均匀对称分布，且通槽(21)的内部设置有连接板(22)，连接板(22)的大小和通槽(21)相匹配，通槽(21)的一端固定连接在固定套环(19)的外表面侧壁，且连接板(22)远离固定套环(19)的一端端部固定连接在连接套环(7)的内侧侧壁中心对称位置，连接套环(7)呈环形结构套设在连接柱(8)的外表面中心对称位置，连接套环(7)通过四组连接板(22)的配合，与固定套环(19)同步上下弹性滑动。

7.根据权利要求6所述的一种行走组件，其特征在于：所述固定套环(19)远离固定套环(19)内壁的一侧侧壁中心对称位置固定设置有卡合柱(13)，卡合柱(13)设置有多组，多组卡合柱(13)均匀对称分布。