[发明专利]一种汽车主动悬架结构及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车主动悬架结构,包括车轮，所述车轮上设有横向稳定杆与车轴组成的麦弗逊式主动悬架，其特征在于，所述麦弗逊式主动悬架上方设有电磁减振器。

2.根据权利要求1中所述的一种汽车主动悬架结构，其特征在于，控制方法具体为：

驻车状态：在整车电路接通时，车辆VCU会自检车主是否开启了主动悬架，如果确认开启状态VCU会给主动悬架控制模块一个信号，控制模块会将汽车高度调整为正常状态，悬架硬度调整为适中；若是没有确定开启状态，车速传感器将车速信息反馈给VCU，VCU判断是否为驻车状态，此时车载陀螺仪判断汽车所处位置是否为坡道或是不平路面上，若是处于平整且没有坡道的道路上，VCU发送指令给主动悬架控制模块，控制模块会调节悬架状态，降低悬架高度，放低整车姿态；若是陀螺仪判断汽车处于坡道或是不平路面上，由VCU根据陀螺仪反馈的整车状态调节悬架的状态，使整车状态处于水平状态；

行车状态：由车速传感器传来的信号反馈给VCU，若是VCU判断车辆为行驶状态，汽车高度传感器、车载雷达与陀螺仪反馈车辆转弯、路面信息给VCU，VCU发送信号给主动悬架控制器控制相应的悬架进行调节；

当车速传感器判断车速下降到0时反馈停车信号给VCU，VCU判断车辆停止是否挂上驻车挡并拉起手刹，若是没有，将继续保持原状态；若检测出挂上驻车档且手刹已经拉上，车门上的传感器会检测车门是否被打开，若是没有打开，VCU给主动悬架控制器发送指令，控制器控制降低悬架高度，放低整车姿态，做好乘客下车准备；若是检测出车门打开信号，VCU发送指令给主动悬架控制器，根据打开车门选择整车侧跪方向，若两侧同时开启则降低整车悬置高度致车主预设下车高度；

当车辆熄火后但检测车钥匙在车内时采用“半小时工作模式”整车电源不断开，整车处于低姿态状态，做好乘客下车准备。

3.根据权利要求2中所述的一种汽车主动悬架结构，其特征在于，行车状态悬架进行调节具体方式为：

路面相对平整：

但此时车速传感器反馈车速大于或等于110km/h时，VCU发送信号给控制模块控制主动悬架将悬架硬度调整为“硬悬架”状态降低整车高度，前桥比后桥姿态更低；

若是判断此时车辆车速大于等于30km/h而小于80km/h时，VCU发送指令给悬架控制器使悬架硬度和车辆高度调整为“适中”状态，汽车高度传感器、车载雷达与陀螺仪反馈车辆转弯、路面信息给VCU，VCU发送信号给主动悬架控制器控制相应的悬架进行调节；

若是判断此时车辆车速小于30km/h时，VCU发送指令给悬架控制器使悬架硬度和车辆高度调整为“软悬架”状态，汽车高度传感器、车载雷达与陀螺仪反馈车辆转弯、路面信息给VCU，VCU发送信号给主动悬架控制器控制相应的悬架进行调节；

路面不平状态：

若是处于路面不平状态，由陀螺仪和高度传感器反馈给VCU的路面信号，VCU发送信号给主动悬架控制器，控制器将悬架硬度调整为“软悬架”状态，用来满足汽车在不平路面上行驶时车轮有较大的运动空间。