[发明专利]基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统及方法

权利要求书

1.基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统，其特征在于：包括管理控制模块、无线通讯模块、数据服务模块、机器人控制模块、园区环境信息采集模块、果树档案模块和无线控制端，所述园区环境信息采集模块、果树档案模块、无线通讯模块分别与管理控制模块进行连接，所述管理控制模块与数据服务模块进行连接，所述数据服务模块与机器人控制模块进行连接。

2.根据权利要求1所述的基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统，其特征在于：所述园区环境信息采集模块由湿度传感器、温度传感器、空气质量检测模块、土壤温湿度传感器和二氧化碳传感器组成。

3.根据权利要求1所述的基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统，其特征在于：所述管理控制模块用于给数据服务模块下发控制触发指令。

4.根据权利要求3所述的基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统，其特征在于：所述控制触发指令包括湿度触发指令、温度触发指令、空气质量触发指令、土壤温湿度触发指令和二氧化碳触发指令。

5.根据权利要求1所述的基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统，其特征在于：所述数据服务模块用于给机器人控制模块下发服务指令。

6.根据权利要求1所述的基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统，其特征在于：所述机器人控制模块用于控制机器人进行对应的操作，所述机器人上还设置有人机交互界面控制面板，用于操作人员直接操作。

7.根据权利要求1所述的基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统，其特征在于：所述果树档案模块用于为每棵果树构建生长模型、创立健康档案，记录果树的种植位置、品种、树龄、树高、生长状况、历年产量、历年经济效益数据；将实时检测每棵果树的生长状况，提供科学系统区别化的种植指导；在果树的生命周期内，从定植开始根据果树品种、果园的环境数据提供技术操作指导。

8.如权利要求1所述的基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制方法，其特征在于：操作人员可以通过无线控制端进行远程操作，通过园区环境信息采集模块进行园区环境信息的采集，将采集后的数据传输给管理控制模块，管理控制模块用于给数据服务模块下发控制触发指令，从而实现数据服务模块给机器人控制模块进行服务指令的下发，从而实现对机器人的操作控制，同时，也可以直接的在人机交互界面操控面板上直接控制。