[发明专利]一种用于皮肤的深度清洁装置

权利要求书

1.一种用于皮肤的深度清洁装置，包括驱动电缸(1)和机械手(2)，其特征在于，还包括圆径调节展平装置(3)、上药清洁装置(4)和连接件(5)，所述机械手(2)设置在驱动电缸(1)的输出端上且可进行沿直线方向的往复移动，所述圆径调节展平装置(3)设置在机械手(2)的夹持端上，所述连接件(5)为具有可弯曲效果的板状体，所述连接件(5)设置在圆径调节展平装置(3)上，所述上药清洁装置(4)设有若干个，若干个所述上药清洁装置(4)等距的设置在连接件(5)的侧端，所述圆径调节展平装置(3)包括调节组件(31)和配合限位组件(32)，所述调节组件(31)设置在机械手(2)的夹持端上，所述配合限位组件(32)设置在调节组件(31)上，所述连接件(5)设置在调节组件(31)和配合限位组件(32)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于皮肤的深度清洁装置，其特征在于，所述调节组件(31)包括调节盒(311)、第一电机(312)、驱动齿轮(313)、驱动齿槽杆(314)、连接杆(315)和连接块(316)，所述调节盒(311)设置在机械手(2)的一侧且与机械手(2)的夹持端相连接，所述驱动齿轮(313)设置在调节盒(311)的内部且通过轴与调节盒(311)的侧端转动连接，所述第一电机(312)设置在调节盒(311)的外侧且第一电机(312)的输出端与驱动齿轮(313)和调节盒(311)的连接处连接，所述驱动齿槽杆(314)有两个，两个所述驱动齿槽杆(314)分别设置在驱动齿轮(313)的上下两端，两个所述驱动齿槽杆(314)的齿槽端分别与驱动齿轮(313)啮合且两个驱动齿槽杆(314)的另一端分别穿过调节盒(311)的侧端与其滑动配合，所述连接杆(315)有两个，两个所述连接杆(315)的一端分别与两个驱动齿槽杆(314)位于调节盒(311)外侧的端部连接，所述连接块(316)有两个，两个所述连接杆(315)的另一端处于同一水平高度且分别设置有一个连接块(316)，所述连接件(5)的两端分别与两个连接块(316)的侧端连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于皮肤的深度清洁装置，其特征在于，所述配合限位组件(32)包括第一滑道(321)、第一滑块(322)和第二滑道(323)，所述第一滑道(321)竖直设置在调节盒(311)的侧端且位于连接件(5)中部的正上方，所述第一滑块(322)设置在第一滑道(321)上且与其上下滑动配合，所述第一滑块(322)的侧端与连接件(5)中部的顶端连接，所述第二滑道(323)有两个，两个所述第二滑道(323)水平且对称设置在连接件(5)的两侧，并且两个所述第二滑道(323)的侧端分别与第一滑道(321)的侧端连接，每个所述第二滑道(323)分别与一个连接块(316)水平方向滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于皮肤的深度清洁装置，其特征在于，还包括弹簧(33)，所述弹簧(33)设置在第一滑道(321)内且弹簧(33)的两端分别与第一滑块(322)的侧端和第一滑道(321)的侧端连接，并且弹簧(33)对第一滑块(322)施加远离第二滑道(323)方向的牵引力。

5.根据权利要求1所述的一种用于皮肤的深度清洁装置，其特征在于，所述连接件(5)可以为柔性橡胶材质。