[发明专利]一种基于人工智能的工业生产用避障机器人

说明书

本发明属于工业生产设备技术领域，公开了一种基于人工智能的工业生产用避障机器人，包括障碍物检测模块，通过在机器人前面安装障碍物检测传感器，用以检测机器人前方是否有障碍物；通过在机器人前方安装摄像头，获取机器人前方障碍物图像；搬运物重量采集模块，通过在机器人承装台上安装有重量传感器，用以检测搬运物的重量；数据预处理模块，通过数据预处理程序对获取的障碍物检测传感器检测数据、障碍物图像和搬运物的重量进行预处理；障碍物判别模块，根据获取的障碍物检测传感器检测数据和障碍物图像，对障碍物的类型进行判别。本发明可以有效进行避障，同时可以远程进行控制。

技术领域

本发明属于工业生产设备技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的工业生产用避障机器人。

背景技术

目前，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。在工业生产过程中，利用避障机器人代替人工进行搬运货物。但是现有技术避障机器人无法精确进行避障，并且在避障过程中，易使搬运物晃动，无法平稳进行避障。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有技术避障机器人无法精确进行避障，并且在避障过程中，易使搬运物晃动，无法平稳进行避障。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于人工智能的工业生产用避障机器人。

本发明是这样实现的，一种基于人工智能的工业生产用避障机器人，所述基于人工智能的工业生产用避障机器人包括：

障碍物检测模块，通过在机器人前面安装障碍物检测传感器，用以检测机器人前方是否有障碍物；通过在机器人前方安装摄像头，获取机器人前方障碍物图像；

搬运物重量采集模块，通过在机器人承装台上安装有重量传感器，用以检测搬运物的重量；

数据预处理模块，通过数据预处理程序对获取的障碍物检测传感器检测数据、障碍物图像和搬运物的重量进行预处理；

障碍物判别模块，根据获取的障碍物检测传感器检测数据和障碍物图像，对障碍物的类型进行判别；

转向模块，通过驱动结构和转向结构，对机器人的走向进行调整，使机器人绕过障碍物。

进一步，所述基于人工智能的工业生产用避障机器人还包括：中央控制模块，中央控制模块通过设置有控制器，分别与障碍物检测模块、搬运物重量采集模块、数据预处理模块、障碍物判别模块、转向模块、通信模块、远程终端、云服务模块连接，协调各个模块的正常运行。

进一步，所述通信模块通过设置有通信设备，实现与远程终端和云服务模块之间的数据交互；

远程终端通过设置有远程终端设备，实现远程监控和控制机器人；

云服务模块，通过设置有云服务器，利用大数据处理技术对整体机器人的所有检测的数据和处理的数据进行处理。

进一步，所述数据预处理模块设置有：

障碍物图像去噪增强模块，通过去噪增强程序对导入的机器人图像进行去噪增强；

障碍物图像灰度化处理模块，通过利用图像灰度化处理程序对有彩色的障碍物图像进行灰度化处理；

障碍物灰度图像转化模块，通过二值图转换程序对障碍物灰度图像转换成对应的二值图；

障碍物灰度图像边缘检测模块，根据障碍物灰度图像对应的二值图，对障碍物灰度图像进行边缘检测；