[发明专利]一种全自动五工位平衡修正机及方法

说明书

本发明属于修正机技术领域，具体的说是一种全自动五工位平衡修正机及方法，包括气缸座；所述气缸座的下方固定连接有气缸架；所述气缸架的下方固定连接有连接座；所述连接座的外表面均匀布置有五个工位座；所述五个工位座的内部均固定连接有电动伸缩杆，单个所述工位座内部电动伸缩杆的数量为两个，且呈对称设置；两个所述电动伸缩杆相对面均固定连接有推座；由于压座的推动力是由气压给予的，其较为简单，长时间使用下，其磨损度较低，降低了现有技术中由于机械手内部零件磨损度较大而造成电机转子在生产时出现轴向偏差发生的可能性；且在压座和推座的双重定位下，有利于提高对电机转子的精确定位。

技术领域

本发明属于修正机技术领域，具体的说是一种全自动五工位平衡修正机及方法。

背景技术

电机转子是重要的生产和生活用品；其中转子由于受材料、制造工艺及装配的影响，存在不平衡量。这样当转子在转动时会产生振动，带来噪音、缩短产品寿命等不良影响，甚至带来危险，因此必须对其转子进行动平衡。

电机转子的动平衡修正一般使用手动平衡修正机和全自动手动平衡修正机，手动平衡修正机生产效率较为低下，平衡精度也较低；目前全自动手动平衡修正机一般使用的是五工位平衡修正机；但是五工位平衡修正机在使用过程中还会出现一些问题。

由于工位较多，且每个工位上电机转子的移动都是依靠机械手的操作，然而在长时间使用下，其内部部分零件磨损度较大，导致部分工位上的机械手可能会出现轴向偏差的问题；导致电机转子并不能精确的落在工位下方的操作台上，影响了对电机转子的生产。

为此，本发明提供一种全自动五工位平衡修正机及方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种全自动五工位平衡修正机，包括气缸座；所述气缸座的下方固定连接有气缸架；所述气缸架的下方固定连接有连接座；所述连接座的外表面均匀布置有五个工位座；所述五个工位座的内部均固定连接有电动伸缩杆，单个所述工位座内部电动伸缩杆的数量为两个，且呈对称设置；两个所述电动伸缩杆相对面均固定连接有推座；所述工位座的内部开设有与推座相适配的滑动槽；所述工位座的内部固定连接有气压腔体；所述气压腔体的数量为两个，且呈对称设置；每个所述气压腔体的内部均滑动连接有活塞板；两个所述活塞板的相对面均固定连接有压座，所述连接座的内部固定连接有气压管道；每个所述气压腔体的外表面均固定连接有输气软管；每个所述输气软管远离气压腔体的一侧均与气压管道相连；在本实施例中，气压管道的表面连接有接口，且接口与外接气泵相连接；且电动伸缩杆与外界控制器连接，接口与外接气泵以及电动伸缩杆和外界控制器的连接方式均为现有技术，不做多余赘述；在现有技术中，由于工位较多，且每个工位上电机转子的移动都是依靠机械手的操作，然而在长时间使用下，其内部部分零件磨损度较大，导致部分工位上的机械手可能会出现轴向偏差的问题；导致电机转子并不能精确的落在工位下方的操作台上，影响了对电机转子的生产；工作时，当五个工位座由外界控制移动至电机转子一侧时，启动外界控制器分别控制五个工位座内部不同位置的电动伸缩杆移动，使不同工位座内部两侧的电动伸缩杆分别带动两侧的推座相互靠近，使两侧的推座相互靠近，并对电机转子进行抵压；同时外界气泵通过控制器向气压管道的内部输气，之后气体会通过输气软管输入到气压腔体的内部，此时气压腔体内部的压强增大，从而活塞板会发生一定距离的移动，之后处于单个工位座内部的两侧活塞板会分别带动压座移动，使两侧的压座进一步的抵压在电机转子的表面；由于压座的推动力是由气压给予的，其较为简单，长时间使用下，其磨损度较低，降低了现有技术中由于机械手内部零件磨损度较大而造成电机转子在生产时出现轴向偏差发生的可能性；且在压座和推座的双重定位下，有利于提高对电机转子的精确定位；从而使其电机转子始终处于正确的轴线位置；有利于对电机转子的正常生产。