[发明专利]一种机械同步的多点同步挂载投放装置在审
申请号: | 202210609757.5 | 申请日: | 2022-05-31 |
公开(公告)号: | CN114890110A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 胡三宝;李晨晖;邓小禾;韦相彪;王学洋;郑博文 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/22 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 彭育 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 同步 多点 投放 装置 | ||
本发明涉及一种运用曲柄滑块机构的多点同步挂载投放装置,上述投放装置包括:外机架;同步框,同步框可锁止于外机架上;以及投放机构,投放机构包括底座、挂钩及两个夹持滑块,底座固定安装于外机架上,夹持滑块嵌设于底座上,且夹持滑块可沿底座左、右往复滑动,挂钩可通过夹持滑块夹持固定于底座上;其中,当释放同步框后同步框在重力作用下下坠并使得夹持滑块朝相对远离的方向外张,从而释放挂钩。本发明提供的投放装置只需简单的部件就可以实现现有技术中复杂机构才能实现的功能,且良好的解决了常规锁紧同步投放机构使用时存在的诸多问题。
技术领域
本发明涉及工程运输领域,特别涉及一种运用曲柄滑块机构的多点同步挂载投放装置。
背景技术
传统单点投放机构在投放时难以控制投放物位姿,无法满足实际使用需求;而多点投放机构在使用时若不在投放机构之间设置同步机构或者同步机构设置不合理,则容易发生多点投放不同步,导致投放物位姿错误甚至投放机构损坏。
发明内容
针对上述问题,现提供一种运用曲柄滑块机构的多点同步的挂载投放装置。
具体技术方案如下:
一种机械同步的多点同步挂载投放装置,具有这样的特征,包括:
外机架;
同步框,同步框可锁止于外机架上;以及
投放机构,投放机构包括底座、挂钩及两个夹持滑块,底座固定安装于外机架上,夹持滑块嵌设于底座上,且夹持滑块可沿底座左、右往复滑动,挂钩可通过夹持滑块夹持固定于底座上;
其中,当释放同步框后同步框在重力作用下下坠并使得夹持滑块朝相对远离的方向外张,从而释放挂钩。
上述的多点同步挂载投放装置,还具有这样的特征,投放装置还包括:
投放销,同步框上的同步杆穿设于投放销中;以及
两根释放连杆,释放连杆的一端转动安装于同步杆上,释放连杆的另一端对应转动安装于夹持滑块上。
上述的多点同步挂载投放装置,还具有这样的特征,投放装置还包括:
弹簧顶杆,弹簧顶杆固定安装于外机架上;
预紧弹簧,预紧弹簧穿设于同步框上,且预紧弹簧的上端抵接于弹簧顶杆上;以及
预紧底座,预紧弹簧的下端穿出同步框并连接于预紧底座上。
上述的多点同步挂载投放装置,还具有这样的特征,投放装置还包括导向板,导向板安装于底座上,同步框从穿设于导向板上,且同步框可沿导向板往复滑动。
上述的多点同步挂载投放装置,还具有这样的特征,投放装置还包括两个限位块,限位块对应安装于底座上夹持滑块的外侧。
上述方案的有益效果是:
1)本发明中当释放同步框后同步框可相对底座下移并使得夹持滑块朝相对远离的方向外张,从而释放挂钩,上述投放结构不仅具有工作安全可靠、投递效率高、结构简单、制造成本更低的优点;
2)本发明提供的投放装置只需简单的部件就可以实现现有技术中复杂机构才能实现的功能,且良好的解决了常规锁紧同步投放机构使用时存在的诸多问题。
附图说明
图1为本发明的实施例中提供的投放装置的结构示意图;
图2为本发明的实施例中提供的投放机构的分解示意图。
附图中:1、同步框;2、投放机构;3、底座;4、挂钩;5、夹持滑块;6、投放销;7、同步杆;8、释放连杆;9、弹簧顶杆;10、预紧弹簧;11、预紧底座;12、导向板;13、限位块。
具体实施方式
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