[发明专利]一种智能售货机

权利要求书

1.一种智能售货机，其特征在于，所述智能售货机包括售货机本体，所述售货机本体上设置有商品存储机构、支付模块、图像采集模块、移动模块、定位模块、通讯模块、人机交互模块和控制主板，所述商品存储模块用于存放、提供可出售的商品，检测商品余量；所述支付模块用于实现线上支付；所述图像采集模块用于采集周围环境图像；所述移动模块用于驱动售货机本体移动；所述定位模块用于定位售货机本体当前位置；所述人机交互模块用于实现控制主板与顾客之间的人机交互；所述通讯模块用于实现控制主板与后台系统间的数据交互；所述后台系统用于监控、管理不同售货机本体的实时销售商品清单和商品销售数据，获取各个智能收货机上传的周围环境图像，基于商品销售数据、周围环境图像和网络数据分析不同场景对应的建议销售商品清单，查找实时销售商品清单与建议销售商品清单匹配度达到预设阈值的售货机本体，生成导航路线数据发送至控制主板以控制售货机本体的移动路径。

2.根据权利要求1所述的一种智能售货机，其特征在于，所述商品存储机构包括多条储货通道，售货机本体正面设置有多个与储货通道一一对应的取货口，所述取货口处设置有电控门，取货口后方设置有短通道，所述短通道与储货通道的前端相连通，所述储货通道的后端设置有推杆电机，所述推杆电机的推杆与推板相连接，所述电控门、推杆电机分别通过控制电路与控制主板相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能售货机，其特征在于，所述储货通道后方竖直设置有电动导轨，所述电动导轨内滑动设置有滑块，所述滑块上设置有多根与滑块相互垂直的横杆，所述储货通道的后端连接有环形部，所述环形部套设在横杆上，所述储货通道与短通道间转动连接，所述推杆电机的推杆上设置有称重传感器，所述电动导轨通过控制电路与控制主板相连接，所述称重传感器与控制主板信号相连。

4.根据权利要求3所述的一种智能售货机，其特征在于，所述控制主板具体包括：

商品销售模块，用于接收顾客通过人机交互模块输入的购买指令，提示顾客扫描支付二维码，在顾客扫描支付二维码后根据购买指令控制相应的电控门开启，并控制推杆电机将储货通道内的商品向取货口方向推动；

支付金额计算模块，用于在顾客取出商品后，控制电动导轨驱动滑块向下移动，使储货通道倾斜，并获取称重传感器的称重数据，根据顾客取出商品前后称重数据的变化值计算顾客取出的商品数量，并计算相应的支付金额；

扣款模块，用于控制人机交互模块显示支付金额确认信息，在顾客通过人机交互模块输入支付金额确认指令后按照支付金额从顾客的网络支付账号中扣款；

清单更新模块，用于在顾客购买商品后根据售出商品信息更新实时销售商品清单，并将实时销售商品清单同步至后台系统。

5.根据权利要求1所述的一种智能售货机，其特征在于，所述控制主板具体包括：

移动控制模块，用于通过定位模块获取售货机本体的实时位置信息，根据实时位置信息，将实时位置信息同步至后台系统，根据导航路线数据和实时位置信息控制移动模块驱动售货机本体移动；

图像处理模块，用于将图像采集模块采集的周围环境图像数据同步至后台系统，对周围环境图像数据进行物体识别，根据物体识别结果生成避障指令并发送至移动控制模块。

6.根据权利要求1所述的一种智能售货机，其特征在于，所述移动模块包括转向轮和驱动电机，所述驱动电机设置于售货机本体底部，所述转向轮与驱动电机输出轴相连接，所述驱动电机通过控制电路与控制主板相连接。