[发明专利]永磁同步电机参数辨识方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：基于永磁同步电机在d-q轴坐标系下的数学模型，确定改进遗传算法的适应度函数；使用改进遗传算法对永磁同步电机进行参数辨识；其中，改进遗传算法是指，遗传算法每进化X代则采用拟牛顿法对遗传算法的结果进行一次寻优。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述使用改进遗传算法对永磁同步电机进行参数辨识，包括以下步骤：

a)种群初始化：设置进化代数计数器m＝1，设置最大进化代数为m_max，随机生成M个个体作为初始种群P(m)；

b)个体评价：计算种群P(m)中各个个体的适应度；

c)对种群P(m)经过遗传运算，包括选择、交叉和变异，得到下一代种群P(m+1)；

d)判断进化代数是否为X的倍数，若是，则采用拟牛顿法对当前种群中的个体进行局部寻优搜索；否则，转步骤e)；

e)判断是否满足终止条件，若满足，则以进化过程中搜索得到的具有最大适应度函数值的个体作为最优解输出，终止计算；否则令m＝m+1，返回步骤b)。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述改进遗传算法的适应度函数为：

式中，

其中：为个体对应的适应度函数值；为个体对应的目标函数值；个体为θ_i,i＝1,2,3,4的一组估计值；

i_d(k)是k时刻永磁同步电机d轴电流实际值，i_q(k)是k时刻永磁同步电机q轴电流实际值，是k时刻永磁同步电机d轴电流估计值，是k时刻永磁同步电机q轴电流估计值；N为采样点数；u_d(k)和u_q(k)分别是k时刻永磁同步电机d轴电压和q轴电压实际值；ω_e(k)是k时刻永磁同步电机电角速度实际值；R_s、L、ψ_f分别是永磁同步电机定子电阻、电感和永磁体磁链。

4.根据权利要求2所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述步骤c)中，对于当前种群中的每个个体，根据其适应度函数值，利用以下公式确定其交叉概率p_c和变异概率p_m：

式中：F为该个体的适应度函数值，F_avg为当前种群中所有个体的平均适应度函数值，p_cmax为最大交叉概率，p_cmin为最小交叉概率，p_mmax为最大变异概率，p_mmin为最小变异概率。

5.根据权利要求2所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述步骤c)中的遗传运算，还包括淘汰操作；所述淘汰操作是指，在每一代进化过程中，在完成交叉、变异操作后，通过混沌搜索系统生成M′个新的个体，并计算新生成个体的适应度函数值，与这一代种群中适应度函数值排名后M′位的个体进行比较，在这2M′个个体中对排名后M′位的个体进行淘汰，将这2M′个个体中排名前M′位的个体补充到当前种群中。

6.根据权利要求2所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述步骤d)中，采用拟牛顿法对当前种群中的个体进行局部寻优搜索，包括：采用拟牛顿法对当前种群中的个体，以概率p_g的进行拟牛顿法寻优搜索；其中，某个个体对应的概率p_g的计算公式如下：

式中：p_gmax为最大搜索概率；p_gmin为最小搜索概率，F为该个体的适应度函数值，F_avg为当前种群中所有个体的平均适应度函数值。