[发明专利]一种船舶态势感知控制方法及系统、视觉处理芯片

说明书

本发明涉及一种船舶态势感知控制方法及系统、视觉处理芯片，所述船舶态势感知控制方法包括：获取内河智能船舶的航行感知数据；根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型；根据对所述航行感知数据和所述至少一个层次的可视化模型，进行航行态势预测趋势，并筛选出最优的航行感知数据进行传输。本发明提出的船舶态势感知控制方法及系统，能有效提高态势感知的精准度，保障智能船舶相关智能感知控制器的安全性，实现了航行环境高效、准确、快速的智能感知能力。

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及船舶态势感知控制方法、视觉处理芯片、船舶态势感知控制系统。

背景技术

态势感知技术在智能船舶航行过程中扮演着重要的角色，是智能船安全航行的基础，对于提高智能船舶的决策分析能力，保障航行安全，具有重大意义。智能船舶的态势感知不仅要感知船舶自身位置、航速、航向等动态数据和静态数据，更要感知风、浪、流等水文气象和航行环境信息。安全可靠的感知系统包括传感器、感知算法以及感知模型。随着科技发展，智能航行技术逐渐在智能船舶上得到应用。随着科技的不断发展以及研究的不断深入，以及人工智能等新技术被广泛的应用于智能船舶研究领域，提高了航行环境的智能感知能力。

目前感知系统的应用和开发已经进入了实践阶段，但是在智能感知方面仍然存在一定的问题，如：态势感知的精度不够、受环境影响大等。单纯的感知已经无法满足现有智能船舶航行的需求，特别是涉及到内河复杂的航行环境以及锚泊、靠离泊等多个作业环节，目前的态势感知大多无法达到精准识别感知的要求。因此，如何保证高效准确的航行态势感知是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供及船舶态势感知控制方法、视觉处理芯片、船舶态势感知控制系统，用以克服现有技术中难以高效对智能船舶特定功能或区域进行管理的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种船舶态势感知控制方法，应用于内河智能船舶的控制器中，所述船舶态势感知控制方法包括：

获取内河智能船舶的航行感知数据；

根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型；

根据对所述航行感知数据和所述至少一个层次的可视化模型，进行航行态势预测趋势，并筛选出最优的航行感知数据进行传输。

进一步地，所述至少一个层次的可视化模型包括感知层可视化模型，所述根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型，包括：

根据航行环境中的环境状态特征和船舶航行的静态整体特征、动态整体特征，建立所述感知层可视化模型。

进一步地，所述至少一个层次的可视化模型包括理解层可视化模型，所述根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型，包括：

根据内河航道各环境状态特征的关联数据以及船舶的航行态势特征信息进行可视化，建立所述理解层可视化模型。

进一步地，所述至少一个层次的可视化模型包括预测层可视化模型，所述根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型，包括：

对航道中航行态势进行预测趋势，根据预测结果，建立所述预测层可视化模型。

进一步地，所述最优的航行感知数据的确定，包括：

根据所述航行感知数据，采用特征标记匹配权重分析模型，生成态势分析结果，再筛选最优的态势感知数据进行传输。

进一步地，所述航行态势预测趋势的确定，包括：

根据所述航行感知数据，采用模糊评价方法与航道安全评估方法，对内河航道智能船舶航行进行风险识别与网格化处理。