[发明专利]可编程逻辑控制器的控制方法和可编程逻辑控制器

权利要求书

1.一种可编程逻辑控制器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

通过多语言编程接口接收高级语言程序单元发送的调用接口申请，其中，所述调用接口申请为通过预设编程语言发送的申请指令；

所述多语言编程接口基于所述调用接口申请调用远程控制接口，其中，所述远程控制接口设置于所述可编程逻辑控制器上；以及

通过所述远程控制接口控制可编程逻辑控制器执行相应的编程动作。

2.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器的控制方法，其特征在于，在所述多语言编程接口基于所述调用接口申请调用远程控制接口之后，所述控制方法还包括：

所述多语言编程接口接收所述高级语言程序单元发送的程序编辑指令。

3.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器的控制方法，其特征在于，所述多语言编程接口包括gRPC接口。

4.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器的控制方法，其特征在于，所述预设编程语言包括以下之一：java、C、C++、Python、C#、Node.js、Ruby、Objective-C、PHP。

5.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器的控制方法，其特征在于，所述高级语言程序单元设置于可编程逻辑控制器上，或者，所述高级语言程序单元设置于所述可编程逻辑控制器之外，并通过远程控制装置与所述可编程逻辑控制器相连接。

6.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器的控制方法，其特征在于，所述高级语言程序单元的数量大于等于1，且当所述高级语言程序单元的数量大于1时，多个所述高级语言程序单元之间所使用的所述预设编程语言均不相同。

7.一种可编程逻辑控制器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括多语言编程接口以及远程控制接口；

所述多语言编程接口用于接收高级语言程序单元发送的调用接口申请，其中，所述调用接口申请为通过预设编程语言发送的申请指令，所述多语言编程接口还用于基于所述调用接口申请调用所述远程控制接口；

所述远程控制接口用于控制可编程逻辑控制器执行相应的编程动作，其中，所述远程控制接口设置于所述可编程逻辑控制器上。

8.根据权利要求7所述的可编程逻辑控制器的控制装置，其特征在于，所述多语言编程接口还用于接收所述高级语言程序单元发送的程序编辑指令。

9.根据权利要求7所述的可编程逻辑控制器的控制装置，其特征在于，所述多语言编程接口包括gRPC接口。

10.根据权利要求7所述的可编程逻辑控制器的控制装置，其特征在于，所述预设编程语言包括以下之一：java、C、C++、Python、C#、Node.js、Ruby、Objective-C、PHP。

11.根据权利要求7所述的可编程逻辑控制器的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括所述高级语言程序单元；

所述高级语言程序单元设置于可编程逻辑控制器上；

或者，所述高级语言程序单元设置于所述可编程逻辑控制器之外，并通过远程控制装置与所述可编程逻辑控制器相连接。

12.根据权利要求7所述的可编程逻辑控制器的控制装置，其特征在于，所述高级语言程序单元的数量大于等于1，且当所述高级语言程序单元的数量大于1时，多个所述高级语言程序单元之间所使用的所述预设编程语言均不相同。

13.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，所述可编程逻辑控制器包括上述权利要求7-12任一所述的可编程逻辑控制器的控制装置。