[发明专利]系统控制方法、装置、控制系统及车辆

权利要求书

1.一种系统控制方法，其特征在于，所述系统包括上层应用、系统核心服务及硬件控制器，所述上层应用和所述硬件控制器通过所述系统核心服务进行通信，所述系统控制方法包括：

所述系统核心服务接收所述上层应用发出的调用信号；其中，所述调用信号配置为调用功能接口；

根据所述调用信号，所述系统核心服务获取需求权限类型和所述上层应用的预设标识；其中，所述需求权限类型表征调用所述功能接口所需求的权限类型；所述预设标识表征所述上层应用在所述系统中的唯一标识信息；以及

根据所述预设标识、所述需求权限类型以及预设目标记录数据，所述系统核心服务向所述硬件控制器输出控制信号和/或向所述上层应用输出反馈信号；其中，所述预设目标记录数据包括多个所述预设标识及与每个所述预设标识对应的所述需求权限类型。

2.根据权利要求1所述的系统控制方法，其特征在于，在所述系统核心服务接收所述上层应用发出的调用信号之前，所述系统控制方法还包括：

所述系统核心服务获取表征所述硬件控制器类型的类型标识信息；以及

根据所述类型标识信息，所述系统核心服务加载与所述类型标识信息对应的控制协议信息；其中，所述系统核心服务封装有不同类型的所述硬件控制器的所述控制协议信息；

所述根据所述预设标识、所述需求权限类型以及预设目标记录数据，所述系统核心服务向所述硬件控制器输出控制信号包括：

根据所述控制协议信息，所述系统核心服务生成对应的控制参数；以及

根据所述预设标识、所述需求权限类型、所述预设目标记录数据以及所述控制参数，所述系统核心服务向所述硬件控制器输出控制信号。

3.根据权利要求2所述的系统控制方法，其特征在于，在所述根据所述预设标识、所述需求权限类型、所述预设目标记录数据以及所述控制参数，所述系统核心服务向所述硬件控制器输出控制信号之后，所述系统控制方法还包括：

所述系统核心服务监控所述硬件控制器的所述类型标识信息；

当所述类型标识信息发生变化时，所述系统核心服务反馈所述硬件控制器的类型变化信息给所述上层应用。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的系统控制方法，其特征在于，所述根据所述预设标识、所述需求权限类型以及预设的目标记录数据，所述系统核心服务向所述硬件控制器输出控制信号和/或向所述上层应用输出反馈信号包括：

若所述预设标识和所述需求权限类型均存在于所述预设目标记录数据，则所述系统核心服务向所述硬件控制器输出所述控制信号。

5.根据权利要求1-3任一权利要求所述的系统控制方法，其特征在于，所述根据所述预设标识、所述需求权限类型以及预设的目标记录数据，所述系统核心服务向所述硬件控制器输出控制信号和/或向所述上层应用输出反馈信号包括：

若所述预设标识和所述需求权限类型中至少有一个不存在于所述预设目标记录数据，则所述系统核心服务向所述上层应用输出所述反馈信号。

6.根据权利要求1-3任一权利要求所述的系统控制方法，其特征在于，在所述系统核心服务接收所述上层应用发出的调用信号之前，所述系统控制方法还包括：

所述系统核心服务接收配置信号，以将多个所述预设标识和每个所述预设标识对应的所述需求权限类型配置为目标文件；

所述系统核心服务接收表征所述系统开启的启动信号，根据所述启动信号，将所述目标文件解析为所述预设目标记录数据；以及

所述系统核心服务将所述预设目标记录数据写入所述系统的运行内存。

7.根据权利要求1所述的系统控制方法，其特征在于，在所述系统核心服务接收所述上层应用发出的调用信号之前，所述系统控制方法还包括：

所述系统核心服务获取多个应用硬件的特征信息；其中，所述硬件控制器配置为控制所述应用硬件实现所述功能接口表征的功能；

所述系统核心服务接收所述上层应用发出的调用信号包括：

若多个所述应用硬件的特征信息满足预设要求，所述系统核心服务接收与其中部分或全部所述应用硬件对应的所述上层应用发出的调用信号。