[发明专利]模具智能灌包两种镶件机构

说明书

本发明公开了一种模具智能灌包两种镶件机构，包括机械手、夹取机构；所述夹取机构安装在机械手的自由端。所述夹取机构包括安装板、第一镶件夹取机构、第二镶件夹取机构；所述第一镶件夹取机构与第二镶件夹取机构皆安装在安装板上。由于本实用新的夹取机构包括安装板、第一镶件夹取机构、第二镶件夹取机构；第一镶件夹取机构和第二镶件夹取机构可分别夹取两个结构不同的两个镶件，机械手可驱动夹取机构从镶件振动盘上送料轨道的出料端夹取两个镶件并将两个镶件放置到模具型腔中，取料的过程稳定可靠、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种注塑模具，特别是涉及一种模具智能灌包两种镶件机构。

背景技术

塑料注塑模具是生产塑料制品的工具，应用非常广泛。在塑料制品注塑成型中，由于某些塑料制品的内部需有两个镶件，为了将两个镶件放置到模具型腔中，需要设计出专门的镶件放置机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取料过程稳定可靠、自动化程度高的模具智能灌包两种镶件机构。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种模具智能灌包两种镶件机构，包括机械手、夹取机构；所述夹取机构安装在机械手的自由端；

所述夹取机构包括安装板、第一镶件夹取机构、第二镶件夹取机构；所述第一镶件夹取机构与第二镶件夹取机构皆安装在安装板上；

所述第一镶件夹取机构包括第一固定架、第一气缸、第一推板、顶针、导向套、定位珠；所述第一固定架固定在安装板上，第一气缸的缸体固定在第一固定架上，第一气缸的活塞杆杆端向下与第一推板连接，顶针的上端固定在第一推板上，顶针的下端穿过安装板后向下活动插置在导向套的导向孔内，导向套的上端固定在安装板的底面，定位珠安装在导向套下部的侧壁上，以便卡置住第一镶件；

所述第二镶件夹取机构包括第二固定架、第二气缸、第二推板、吸针、一根以上的插针、导向块；所述第二固定架固定在安装板上，第二气缸的缸体固定在第一固定架上，第二气缸的活塞杆杆端向下与第二推板连接，吸针和一根以上的插针的上端皆与第二推板连接，吸针和一根以上的插针的下端穿过安装板后向下活动插置在导向块的吸针孔内和插针孔内且可穿出导向块，以便与第二镶件连接，导向块的上端固定在安装板的底面。

所述插针有两根，两根插针分别活动插置在导向块的两个插针孔内且平行设置。

所述吸针活动插置在导向块的插针孔内，在吸针的下端固定有强磁铁。

本发明还包括镶件定位机构；该镶件定位机构位于镶件振动盘上的送料轨道的出料端且镶件定位机构位于机械手移动范围内；所述镶件定位机构包括镶件定位架、上顶板、气缸固定板、上顶气缸、镶件导向板、上顶针；所述上顶板固定在镶件定位架的顶部，气缸固定板固定在镶件定位架的中部，上顶气缸的缸体固定在气缸固定板上，上顶气缸的活塞杆杆端向上与上顶板连接，上顶针的下端固定在上顶板上，上顶针的上端穿入镶件导向板的镶件安装槽内。

所述镶件导向板上设有两个镶件安装槽。

所述第一镶件夹取机构中的定位珠外壁包裹一层软胶。

采用上述方案后，由于本实用新的夹取机构包括安装板、第一镶件夹取机构、第二镶件夹取机构；第一镶件夹取机构和第二镶件夹取机构可分别夹取两个结构不同的两个镶件，机械手可驱动夹取机构从镶件振动盘上送料轨道的出料端夹取两个镶件并将两个镶件放置到模具型腔中，取料的过程稳定可靠、自动化程度高。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是本发明夹取机构的轴测图；

图3是本发明夹取机构中顶针、导向套、定位珠的配合示意图；

图4是图3在A处的局部放大图；

图5是本发明夹取机构中吸针、插针、导向块的配合示意图；