[发明专利]一种服装制造用的纽扣分拣装置及分拣方法

权利要求书

1.一种服装制造用的纽扣分拣装置，其特征在于，包括上料机构、主传输带、工业摄像头、分拣装置和回收箱，所述上料机构的传送末端设有主传输带，分拣装置设于主传输带上；用于检测纽扣的工业摄像头分布于主传输带的上方且与分拣装置电性连接，分拣装置用于将纽扣移动至回收箱内；所述上料结构为二级传输带结构，包括慢速传输带和快速传输带，所述快速传输带的传输起始端设于慢速传输带的传输末端的下方，所述主传输带的传输起始端设于快速传输带的传输末端的下方。

2.根据权利要求1所述的一种服装制造用的纽扣分拣装置，其特征在于，所述回收箱包括多个分类回收箱和主回收箱，所述主回收箱设于主传输带的传输末端，用于收纳不能识别的纽扣，所述分类回收箱与分拣装置一一对应，用于收纳各类纽扣。

3.根据权利要求1所述的一种服装制造用的纽扣分拣装置，其特征在于，所述工业摄像头包括多个用于颜色分类的摄像头和一个用于品质分类的摄像头，所述品质分类摄像头设于颜色分类摄像头的前端。

4.根据权利要求1所述的一种服装制造用的纽扣分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括电动推杆，所述电动推杆的杆体与主传输带的上端面平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种服装制造用的纽扣分拣装置，其特征在于，所述电动推杆的推杆运动方向与主传输带的传输方向垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种服装制造用的纽扣分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括夹爪，所述夹爪的轴心垂直于主传输带。

7.根据权利要求6所述的一种服装制造用的纽扣分拣装置，其特征在于，所述夹爪为三爪夹爪。

8.一种服装制造用的纽扣分拣方法，包括权利要求1-7任意一项所述的一种服装制造用的纽扣分拣装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1.待分类纽扣进入慢速传输带；

S2.待分类纽扣从慢速传输带的传输末端落到快速传输带的传输起始端，完成初次散落，由于慢速传输带和快速传输带之间的速度差，纽扣之间会出现明显间隙；

S3.待分类纽扣从快速传输带的传输末端落到主传输带的传输起始端，完成二次散落；

S4.待分类纽扣随主传输带经过工业摄像头，工业摄像头将信号传递至分拣装置，分拣装置将各类纽扣分拣至不同回收箱内。

9.根据权利要求8所述的一种服装制造用的纽扣分拣方法，其特征在于，所述步骤S3中，主传输带的速度大于快速传输带。