[发明专利]一种多功能自动搬运车

权利要求书

1.一种多功能自动搬运车，包括车身（1），其特征在于，所述车身（1）为凹字型，所述车身（1）背部的两侧对称设置有第一车身平台（12）和第二车身平台（13），所述第一车身平台（12）和第二车身平台（13）的顶部均设置有第一液压举升机构（10）和第二液压举升机构（9），所述第一液压举升机构（10）和第二液压举升机构（9）分别由第一运输平台（3）、第二运输平台（6）、第一剪刀叉式升降架（2）、第二剪刀叉式升降架（4）、第一拖台（20）、第二拖台（29）、多个从动力滚棒（27）和多个主动力滚棒（28），所述第一车身平台（12）和第二车身平台（13）的顶部均设置有两个相同尺寸的折叠收纳槽（15），两个所述折叠收纳槽（15）的内部分别设置有第一剪刀叉式升降架（2）和第二剪刀叉式升降架（4），所述第一剪刀叉式升降架（2）的顶部和第二剪刀叉式升降架（4）的顶部分别安装有第一拖台（20）和第二拖台（29），所述第一拖台（20）的顶部和第二拖台（29）的顶部分别安装有第一运输平台（3）和第二运输平台（6），所述第一运输平台（3）的顶部和第二运输平台（6）的顶部均设置有多组从动力滚棒（27）和主动力滚棒（28），所述主动力滚棒（28）和从动力滚棒（27）通过滚棒轴安装于第一运输平台（3）和第二运输平台（6）的框体内，且通过电机带动传输作为动力。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动搬运车，其特征在于：所述车身（1）的中间位置凹槽内壁的位置对称设置有内侧轨道（40），两个所述内侧轨道（40）的内部均安装有电机驱动滚珠丝杆（24），所述电机驱动滚珠丝杆（24）的输出端均设置有滑动叉架（5）的两侧，所述滑动叉架（5）的底部固定设有门架（36），所述门架（36）底部的两侧分别固定设有第一叉臂（37）和第二叉臂（38），所述滑动叉架（5）的底部固定设有起升油缸（39），所述起升油缸（39）的输出端与门架（36）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动搬运车，其特征在于：所述第一运输平台（3）、第二运输平台（6）上分别设置了第一阻挡块（16）、第二阻挡块（31），所述第一运输平台（3）的侧壁、第二运输平台（6）的侧壁均设置有抱紧装置（30），所述第一运输平台（3）的前端、第二运输平台（6）的前端分别设置有第一感应光电（14）和第二感应光电（19），且在第一感应光电（14）和第二感应光电（19）的旁边位置分别对应设置有第一相机（34）和第二相机（35），所述第一运输平台（3）、第二运输平台（6）靠近车身（1）端头位置均设置有第三感应光电（17），所述第一运输平台（3）、第二运输平台（6）远离车身（1）的位置均设置有卡位板（26）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动搬运车，其特征在于：所述车身（1）的端头中间位置设置有折叠护板（8），所述车身（1）的端头顶部位置设置有折叠站台（7）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动搬运车，其特征在于：所述车身（1）的后左和后右两侧分别设置有驱动橡胶轮（23），所述车身（1）前左和前右分别设置有转向橡胶轮，所述车身（1）端头前后对角处分别设置有第一避障传感器（32）和第二避障传感器（33）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自动搬运车，其特征在于：所述门架（36）的顶部设置有激光导航系统（22）。

7.根据权利要求1所述的一种多功能自动搬运车，其特征在于：所述多功能自动搬运车包括控制系统（21），所述控制系统（21）包括车体主控，车体运动控制、车体系统控制和视觉与测量控制。