[发明专利]跟随图标的显示方法、装置、抬头显示器及存储介质

说明书

本申请公开了一种跟随图标的显示方法、装置、抬头显示器及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方案可以改善抬头显示器对驾驶员的辅助功能，从而可以改善驾驶员在使用抬头显示器时的视觉体验。该方法包括：在当前车辆行驶过程中，根据抬头显示器的显示参数和目标跟随车辆相对于当前车辆的实时参考距离，确定目标跟随车辆的当前位置是否超出抬头显示器的显示范围；在确定目标跟随车辆的当前位置未超出显示范围的情况下，基于实时参考距离确定图标显示位置，并在图标显示位置处以第一预设方式动态显示目标跟随车辆的跟随图标；在确定目标跟随车辆的当前位置超出显示范围的情况下，在预设显示位置处以第二预设方式显示跟随图标。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种跟随图标的显示方法、装置、抬头显示器及存储介质。

背景技术

随着增强现实（Augmented Reality，AR）技术与抬头显示（Head Up Display，HUD）技术的融合，抬头显示器在智能驾驶车辆中的应用越来越广泛。目前，基于AR技术的抬头显示器可以以车辆挡风玻璃作为显示屏，通过内部的光学系统将车辆行驶过程中的实时车速信息以及前方车辆的信息等形成远距离的虚拟图像，并将虚拟图像与实际交通路况结合起来进行呈现。

然而，现有的抬头显示器显示的内容对于驾驶员在驾驶过程中的辅助功能有限，导致驾驶员在使用抬头显示器时的视觉体验不佳。

发明内容

本申请提供一种跟随图标的显示方法、装置、抬头显示器及存储介质，该方案可以改善抬头显示器对驾驶员的辅助功能，从而可以改善驾驶员在使用抬头显示器时的视觉体验。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种跟随图标的显示方法，包括：在当前车辆行驶过程中，根据抬头显示器的显示参数和目标跟随车辆相对于当前车辆的实时参考距离，确定目标跟随车辆的当前位置是否超出抬头显示器的显示范围；在确定目标跟随车辆的当前位置未超出显示范围的情况下，基于实时参考距离确定图标显示位置，并在图标显示位置处以第一预设方式动态显示目标跟随车辆的跟随图标；在确定目标跟随车辆的当前位置超出显示范围的情况下，在预设显示位置处以第二预设方式显示跟随图标。

本申请提供的技术方案中，可以在当前车辆行驶过程中，根据目标跟随车辆相对于当前车辆的实时参考距离判断该目标跟随车辆是否超出抬头显示器的显示范围，在未超出显示范围时，可以基于实时参考距离确定出图标显示位置并在该位置处以第一预设方式动态显示目标跟随车辆的跟随图标。这样，驾驶员在驾驶过程中可以根据动态显示的跟随图标清晰的了解目标跟随车辆的实时车况，从而便于驾驶员进行避让或减速等驾驶决策。另外，在确定目标跟随车辆的当前位置超出显示范围的情况下，可以在预设显示位置处以第二预设方式显示跟随图标。这样，可以在抬头显示器的显示范围有限的情况下，对显示范围外的目标跟随车辆的车况向驾驶员进行展示，便于驾驶员提前进行避让或减速等驾驶决策。可以看出，本申请提供的技术方案，可以根据目标跟随车辆相对于当前车辆的实时参考距离以不同的显示方式（包括第一预设方式和第二预设方式）对目标跟随车辆的跟随图标进行显示，改善了抬头显示器对驾驶员的辅助功能，从而可以改善驾驶员在使用抬头显示器时的视觉体验。

可选的，在一种可能的实施方式中，实时参考距离包括实时横向参考距离和实时纵向参考距离，上述“根据抬头显示器的显示参数和目标跟随车辆相对于当前车辆的实时参考距离，确定目标跟随车辆的当前位置是否超出抬头显示器的显示范围”可以包括：

根据显示参数和实时纵向参考距离，确定目标跟随车辆在抬头显示器的显示范围内的实时横向距离范围；

确定实时横向参考距离是否属于实时横向距离范围，并确定实时纵向参考距离是否属于抬头显示器的纵向显示范围，得到确定结果；

根据确定结果确定目标跟随车辆的当前位置是否超出抬头显示器的显示范围。