[发明专利]一种可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置在审
| 申请号： | 202210611692.8 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114885145A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈建军;邱旭;刘鑫;穆延非 | 申请（专利权）人： | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/204 | 分类号： | H04N13/204;H04N5/225;H04N5/235 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 高分辨率 实时 海洋 牧场 监测 装置 | ||
1.一种可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置，其特征在于，包括船载控制系统(1)、网箱(2)、滑轨(5)、距离选通激光成像装置(3)和自主沉放系统(4)，所述距离选通激光成像装置(3)通过滑轨(5)滑动设置于网箱(2)中，所述距离选通激光成像装置(3)包括照明单元和两个固态摄像头单元，所述自主沉放系统(4)设置于与固态摄像头单元输入端相对的一侧，所述固态摄像头单元的输出端与船载控制系统(1)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述照明单元和两个固态摄像头单元集成在一个外壳内部，所述照明单元的照明端和固态摄像头的输入端朝向外壳外部。
3.根据权利要求2所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述自主沉放系统(4)包括压水舱(7)和压载抽水系统，所述压水舱(7)与外壳连接，所述压载抽水系统与压水舱(7)连通。
4.根据权利要求3所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述压水舱(7)上连接有保护绳(8)。
5.根据权利要求3所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述压水舱(7)远离外壳的一端与滑轨(5)连接。
6.根据权利要求2所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述外壳的外侧设有保护罩(6)，所述保护罩(6)由透明材料制成；所述照明单元的照明端和固态摄像头单元的输入端均朝向保护罩(6)，所述保护罩(6)与压水舱(7)表面连接。
7.根据权利要求2所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述滑轨(5)设置为多层圆形内和十字导轨，多层圆形内和十字导轨位于同一平面上，所述滑轨(5)上的滑动模块由船载控制系统(1)进行远程控制。
8.根据权利要求7所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述滑轨(5)的滑动模块与保护罩(6)之间连接杆，所述连接杆呈伸缩式设置。
9.根据权利要求1所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述连接杆与保护罩(6)之间设有旋转云台，所述旋转云台与滑动模块球铰连接，所述旋转云台的旋转角度由船载控制系统(1)进行控制。
10.根据权利要求1所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置，其特征在于，所述滑轨(5)上还滑动设置有高清水下摄像头，所述高清水下摄像头以球铰形式与旋转云台连接。
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