[发明专利]一种烟雾浓度识别方法及装置

权利要求书

1.一种烟雾浓度识别方法，其特征在于，包括：

步骤1，获取烟雾元素图及无烟雾场景图；

步骤2，将所述烟雾元素图与所述无烟雾场景图混合生成仿真烟雾场景图；

步骤3，计算所述仿真烟雾场景图的全局烟雾浓度指标数值；

步骤4，重复上述步骤1-3，获取大量所述仿真烟雾场景图及对应的所述全局烟雾浓度指标数值；

步骤5，将大量所述仿真烟雾场景图及对应的所述全局烟雾浓度指标数值作为数据集进行轻量化模型训练，训练完毕后得到烟雾浓度识别模型；

步骤6，在所述烟雾浓度识别模型中输入烟雾场景图，得到所述烟雾场景图的所述全局烟雾浓度指标数值。

2.如权利要求1所述的烟雾浓度识别方法，其特征在于，所述步骤6还包括：根据所述全局烟雾浓度指标数值划分等级，输出所述烟雾场景图的烟雾浓度等级。

3.如权利要求1所述的烟雾浓度识别方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：计算所述仿真烟雾场景图各个像素点处的烟雾浓度，并进行函数运算，得到所述仿真烟雾场景图的全局烟雾浓度指标数值。

4.如权利要求3所述的烟雾浓度识别方法，其特征在于，所述步骤3中计算所述仿真烟雾场景图各个像素点处的烟雾浓度，具体包括：获取所述仿真烟雾场景图对应的透射率图，根据比尔朗伯定律及所述透射率图，计算所述仿真烟雾场景图各个像素点处的烟雾浓度。

5.如权利要求3所述的烟雾浓度识别方法，其特征在于，所述步骤3中进行函数运算，具体包括：映射到有界范围内后作平均运算。

6.如权利要求4所述的烟雾浓度识别方法，其特征在于，所述步骤3中获取所述仿真烟雾场景图对应的透射率图，具体包括：按照大气成像公式计算透射率并生成所述仿真烟雾场景图对应的透射率图。

7.如权利要求1所述的烟雾浓度识别方法，其特征在于，所述步骤1中获取烟雾元素图，具体包括：模拟真实场景中烟雾出现的各种情况随机对纯色背景图像加入烟雾生成烟雾元素图。

8.如权利要求1所述的烟雾浓度识别方法，其特征在于，所述步骤2中将所述烟雾元素图与所述无烟雾场景图混合生成仿真烟雾场景图，具体包括：将所述烟雾元素图的纯色背景作为透明色，所述无烟雾场景图的颜色作为不透明色，进行Alpha混合生成仿真烟雾场景图。

9.一种烟雾浓度识别装置，其特征在于，包括：获取模块及识别模块，所述获取模块与所述识别模块之间相互通信连接；

所述获取模块用于获取待识别烟雾浓度的烟雾场景图；

所述识别模块对所述烟雾场景图执行如权利要求1至8任一项所述烟雾浓度识别方法中的步骤。

10.如权利要求9所述的烟雾浓度识别装置，其特征在于，所述烟雾浓度识别装置还包括控制模块，所述控制模块与所述识别模块之间相互通信连接，且所述控制模块根据所述识别模块的烟雾浓度识别结果调整抽烟设备的功率。