[发明专利]一种变压器检修探测机器人

权利要求书

1.一种变压器检修探测机器人，包括平台底座(1)，升降平台(2)，其特征在于，所述平台底座(1)上方设置有升降平台(2)，所述升降平台(2)与平台底座(1)之间连接设置有可升降的联动绞架(8)，所述升降平台(2)上端面设置有可前后滑动的第一滑台(26)，所述第一滑台(26)上端面设置有可左右滑动的第二滑台(27)，所述第二滑台(27)上端面固定设置有夹持仓(3)，所述夹持仓(3)上设置有探测摄像头(15)，所述夹持仓(3)外侧端面上下两侧设置有可将电线剪断并夹住的夹持组件，所述夹持仓(3)中间部位设置有可将变压器进行关闭的跳板(25)，所述夹持仓(3)两侧于升降平台(2)上设置有转动杆底座(19)，所述转动杆底座(19)底部设置有进气口，所述转动杆底座(19)上转动设置有转动杆(20)，所述转动杆(20)顶部连接设置有吸附管道(23)，所述吸附管道(23)一侧面设置有两个用于将柜门吸住并打开的吸附头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种变压器检修探测机器人，其特征在于，所述平台底座(1)下方设置有转向轮(14)，所述平台底座(1)上设置有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)输出端滑动设置有第一推杆(5)，所述第一推杆(5)另一端转动设置于第一联动杆(7)上，所述第一联动杆(7)转动设置于第一滑动块(6)上，所述第一滑动块(6)连接设置于联动绞架(8)底部一端上，所述联动绞架(8)底部另一端连接设置有第一固定块(11)，所述第一固定块(11)固定设置于平台底座(1)上，所述联动绞架(8)顶部一端转动设置有第二滑动块(12)，所述第二滑动块(12)滑动设置于升降平台(2)底部的第一滑槽(13)上，所述联动绞架(8)顶部另一端设置有第二固定块(28)，所述第二固定块(28)固定设置于升降平台(2)底部。

3.根据权利要求2所述的一种变压器检修探测机器人，其特征在于，所述平台底座(1)上远离转动杆(20)一侧的两边设置有导电底座(9)，所述导电底座(9)一端伸出平台底座(1)底部并与地面接触，所述导电底座(9)内设置有导电伸缩杆(10)，所述导电伸缩杆(10)另一端向上伸到升降平台(2)底部，所述升降平台(2)于导电伸缩杆(10)上方设置有导电套筒(16)，所述导电套筒(16)底部固定设置有导电棒(39)，所述导电棒(39)与导电伸缩杆(10)顶部相连，所述导电套筒(16)靠近转动杆(20)一侧设置有气压联动块(29)。

4.根据权利要求3所述的一种变压器检修探测机器人，其特征在于，所述气压联动块(29)内设置有两个气压仓(43)，所述气压仓(43)于气压联动块(29)相对内侧滑动设置有第一接触块(18)，所述第一接触块(18)下方于导电套筒(16)一侧滑动设置有推板(42)，所述推板(42)靠近导电套筒(16)一侧固定设置有联动杆(17)，所述联动杆(17)通过气压联动块(29)一侧设置的联动杆底座(41)伸出，所述联动杆(17)伸出导电套筒(16)一端伸进导电套筒(16)内。

5.根据权利要求3所述的一种变压器检修探测机器人，其特征在于，所述转动杆(20)底部一端通过转动杆底座(19)伸到升降平台(2)底部，所述转动杆(20)伸到升降平台(2)底部一端固定设置有第一齿轮(33)，两个所述第一齿轮(33)一侧于升降平台(2)底部设置均有第一滑轨(31)，两根所述第一滑轨(31)交错设置，所述第一滑轨(31)上滑动设置有第一齿条(32)，所述第一齿条(32)与第一齿轮(33)配合传动，所述两个第一齿条(32)交错处于升降平台(2)底部转动设置有第二齿轮轴(38)，所述第二齿轮轴(38)与两根第一齿条(32)配合传动，所述第二齿轮轴(38)一端设置有第一驱动电机(30)，所述第一驱动电机(30)输出端与第二齿轮轴(38)相连，所述第一驱动电机(30)固定设置于第一驱动电机支撑架(37)上。