[发明专利]驻车故障检测方法、装置、系统及作业机械

权利要求书

1.一种驻车故障检测方法，其特征在于，包括：

获取驻车控制信号；其中，所述驻车控制信号为驻车信号或驻车解除信号；

确定满足驻车控制条件时，根据所述驻车控制信号生成驻车控制指令并发送至作业机械的驻车制动组件；其中，所述驻车制动组件用于根据所述驻车控制指令执行驻车或驻车解除动作；所述驻车控制指令与所述驻车控制信号相对应；是否满足所述驻车控制条件是根据所述作业机械的启机状态确定的，所述作业机械的当前状态为启机状态时确定为满足所述驻车控制条件，所述作业机械的启机状态是通过发动机的转速信号确定得到的；

获取所述驻车制动组件的反馈信号，基于所述反馈信号与所述驻车控制指令的对比结果，获取所述作业机械的驻车故障检测结果；所述反馈信号是通过驻车信号反馈组件获得的，所述驻车信号反馈组件包括压力开关，所述压力开关与所述驻车制动组件中的换向阀的出口连接，在驻车解除时所述压力开关输出低电平信号，在驻车时所述压力开关输出高电平信号；

确定不满足所述驻车控制条件时，发送检测信号至所述驻车制动组件；获取所述驻车制动组件所处回路的电流信号；基于所述电流信号确定所述驻车制动组件的故障检测结果；所述检测信号为脉冲电流，所述驻车制动组件所处回路是所述驻车制动组件中换向阀的电磁线圈与控制器形成的回路。

2.根据权利要求1所述的驻车故障检测方法，其特征在于，所述获取所述驻车制动组件的反馈信号，并根据所述反馈信号获取所述作业机械的驻车故障检测结果之后，还包括：

基于所述驻车制动组件的反馈信号和/或所述驻车故障检测结果，确定是否满足档位切换条件；

确定满足所述档位切换条件时，基于所述作业机械的档位切换组件输入的档位切换控制信号，控制所述作业机械的档位切换控制组件进行档位切换；

确定不满足所述档位切换条件时，控制所述档位切换控制组件切换为预设档位。

3.根据权利要求2所述的驻车故障检测方法，其特征在于，还包括：

确定不满足所述驻车控制条件时，控制所述档位切换控制组件切换为所述预设档位。

4.根据权利要求2所述的驻车故障检测方法，其特征在于，所述确定满足所述档位切换条件时，基于所述作业机械的档位切换组件输入的档位切换控制信号，控制所述作业机械的档位切换控制组件进行档位切换，包括：

确定满足所述档位切换条件时，获取所述档位切换组件的初始状态；

确定所述档位切换组件的初始状态与所述预设档位相符时，基于所述档位切换组件输入的档位切换控制信号，控制所述档位切换控制组件进行档位切换。

5.一种驻车故障检测装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取驻车控制信号；其中，所述驻车控制信号为驻车信号或驻车解除信号；

驻车控制模块，用于确定满足驻车控制条件时，根据所述驻车控制信号生成驻车控制指令并发送至作业机械的驻车制动组件；其中，所述驻车制动组件用于根据所述驻车控制指令执行驻车或驻车解除动作；所述驻车控制指令与所述驻车控制信号相对应；是否满足所述驻车控制条件是根据所述作业机械的启机状态确定的，所述作业机械的当前状态为启机状态时确定为满足所述驻车控制条件，所述作业机械的启机状态是通过发动机的转速信号确定得到的；

第一故障识别模块，用于获取所述驻车制动组件的反馈信号，基于所述反馈信号与所述驻车控制指令的对比结果，获取所述作业机械的驻车故障检测结果；所述反馈信号是通过驻车信号反馈组件获得的，所述驻车信号反馈组件包括压力开关，所述压力开关与所述驻车制动组件中的换向阀的出口连接，在驻车解除时所述压力开关输出低电平信号，在驻车时所述压力开关输出高电平信号；

还包括第二故障识别模块，所述第二故障识别模块用于：确定不满足所述驻车控制条件时，发送检测信号至所述驻车制动组件；获取所述驻车制动组件所处回路的电流信号；基于所述电流信号确定所述驻车制动组件的故障检测结果；所述检测信号为脉冲电流，所述驻车制动组件所处回路是所述驻车制动组件中换向阀的电磁线圈与控制器形成的回路。