[发明专利]一种螺旋锥齿轮的综合啮合刚度的获取方法

权利要求书

1.一种螺旋锥齿轮的综合啮合刚度的获取方法，其特征在于：所述方法具体为：

S1：基于多齿对和啮合状态分析，结合给定的齿轮的位移转角和目标齿对在理论啮合位置处的转角，获取产生接触的单齿对；

S2：基于单齿对之间的贯入量、单齿对之间的啮合刚度，获得所有产生接触的齿对的分配载荷；

S3：基于单齿对之间的变形量和分配载荷，获取多齿啮合状态下的综合啮合刚度。

2.根据权利要求1所述的螺旋锥齿轮的综合啮合刚度的获取方法，其特征在于：所述S1具体为：选择满足下式的齿对；

f(θ)-E_i(θ_i)≥0；

其中，θ表示给定的齿轮的位移转角；E_i(θ_i)表示传动误差，其中i＝1,2,3；θ₂表示给定的目标齿对在理论啮合位置处的转角；θ_nt表示啮合点处法矢与圆周切矢方向的角度，R_c表示啮合点所处圆周的半径；

其中，θ₁、θ₂和θ₃存在如下关系：

Z_G为大轮或者小轮齿数，θ₁表示给定的目标齿对的前序齿对的转动角度，θ₃表示给定的目标齿对的后序齿对的转动角度。

3.根据权利要求2所述的螺旋锥齿轮的综合啮合刚度的获取方法，其特征在于：所述S2具体为：

S21：判断λ_i(θ)是否大于0，若大于0，则进入S22，反之则令F_ni＝0，进入S24；

S22：给定初始分配载荷F_Ni和迭代的步长ΔF_N；

S23：基于S22的F_ni，获取单齿啮合刚度K_GPi，然后判断F_Ni是否满足下式，若满足，则进行S24，

否则令F_Ni＝F_Ni+ΔF_N，重新进行S22；

K_GPi表示单齿啮合刚度，λ_i(θ)表示贯入量；

S24：输出F_ni；

S25：判断输出的F_ni是否满足下式，若满足，则进入所述S4，否则重新选择齿轮的位移转角和目标齿对在理论啮合位置处的转角，重新进行S1，直至输出的F_Ni满足下式。

其中T_p为选定大轮或者小轮的扭矩。

4.根据权利要求3所述的螺旋锥齿轮的综合啮合刚度的获取方法，其特征在于：获取所述多齿啮合状态下的综合啮合刚度的方法如下式所示：

其中：δ_ki表示第k对啮合轮齿的变形量，δ_ki＝λ_i(θ)。