[发明专利]一种套袋烟梗自动开箱系统及其方法

权利要求书

1.一种套袋烟梗自动开箱系统，包括辊道输送系统(1)，其特征在于：所述辊道输送系统(1)的输出端垂直连接有纵横双向输送机(7)，沿辊道输送系统(1)输送方向顺序设置有自动剪带机(2)和开盖纸垫移出机(3)；纵横双向输送机(7)的一端设置有移动夹箱机(6)，移动夹箱机(6)一侧设有纸箱折叠码垛机(5)，纸箱折叠码垛机(5)的出口连接有纸箱捆扎辊道机(4)；纵横双向输送机(7)的另一端依序设置有翻箱机(8)、薄膜移除机(9)、振动落料机(10)和烟梗输送机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种套袋烟梗自动开箱系统，其特征在于：所述自动剪带机(2)包括剪带装置(22)和收带装置(23)以及视觉检测装置(24)，其中，剪带装置(22)设置于辊道输送系统(1)侧面，自动剪带机(2)正下方设置有捆扎带回收车(21)，捆扎带回收车(21)与收带装置(23)搭配完成工作。

3.根据权利要求1所述的一种套袋烟梗自动开箱系统，其特征在于：所述开盖纸垫移出机(3)包括支承架、纸垫回收箱(31)和纸垫移出机构(32)以及压盖装置(33)，

纸垫回收箱(31)设置于开盖纸垫移出机(3)入口处；

纸垫移出机构(32)设置于支承架顶部一侧；

压盖装置(33)可升降地设置于支承架顶部中间位置，且位于辊道输送系统(1)正上方；其中，还包括设置于支承架上的长盖翻转机构(34)和短盖翻转机构(35)，长盖翻转机构(34)和短盖翻转机构(35)上均连接有真空吸盘(36)。

4.根据权利要求1所述的一种套袋烟梗自动开箱系统，其特征在于：所述翻箱机(8)包括夹抱机构、压盖机构(81)、翻转架(82)和机架(83)以及翻转电机(84)，翻转架(82)一侧上部连接有转轴(86)，转轴(86)两端均连接有轴承(85)，轴承(85)位于翻转架(82)外侧，其中一转轴(86)端部与翻转电机(84)的转动轴连接；

翻转架(82)另一侧与压盖机构(81)升降动配合连接，压盖机构(81)的上方连接有落料斗(87)，压盖机构(81)的下方设有夹抱机构，夹抱机构下方设有辊道输送机(88)，辊道输送机(88)位于机架(83)下部开口处。

5.根据权利要4所述的一种套袋烟梗自动开箱系统，其特征在于：所述压盖机构(81)设置在翻箱机(8)纸箱工位的正上方，压箱装置(81)包括气缸(811)、压箱框架(812)和压盖机构(813)以及导向杆(814)，压箱框架(812)四边下部均通过气缸(811)和导向杆(814)与压盖机构(813)连接，导向杆(814)对称设置在气缸(811)两侧，其中，压箱框架(812)内滑动连接有挡杆(815)。

6.根据权利要4所述的一种套袋烟梗自动开箱系统，其特征在于：所述翻转架(82)包括翻转框架(821)和设置在翻转框架(821)一侧上部的转轴安装件，翻转框架(821)内部两侧对称设有滑轨(823)，两滑轨(823)之间通过滑块(824)连接有滑动连接件，滑动连接件的中上部连接有升降气缸(822)，升降气缸(822)的非工作端与翻转框架(821)内顶梁中部连接，滑动连接件与压盖机构(81)连接在一起；

所述夹抱机构包括垂直对称连接在翻转框架(821)另一侧下部的货叉(825)，两货叉(825)上均通过安装座安装有数个压紧气缸(827)，各压紧气缸(827)上均连接有压块(826)，其中，货叉(825)与翻转框架(821)的连接处还设有限位块(828)。

7.根据权利要求1所述的一种套袋烟梗自动开箱系统，其特征在于：所述薄膜移除机(9)紧靠翻箱机(8)出料口设置，且位于振动落料机(10)侧面，其中，薄膜移除机(9)上设有与之搭配完成工作的塑料膜回收箱(91)。