[发明专利]磁钢装配方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种磁钢装配方法，其特征在于，所述方法应用于磁钢装配系统；所述磁钢装配系统包括：上料组件、送料组件、检测组件；其中，所述上料组件与所述送料组件连接，所述上料组件和所述送料组件上均设置有所述检测组件；

所述方法包括：

通过检测组件获取所述上料组件中的磁钢信息和铁芯信息；

根据所述铁芯信息与所述磁钢信息控制所述送料组件将所述磁钢放置到所述铁芯的磁钢槽，直至所述铁芯的所有的磁钢槽均装配有所述磁钢；

通过所述检测组件检测所述铁芯上的所述磁钢装配是否合格；

若所述磁钢安装合格，则完成所述磁钢装配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测组件包括：第一图像采集设备；所述第一图像采集设备设置在所述送料组件上；

所述通过所述检测组件检测所述铁芯上的所述磁钢装配是否合格，包括：

通过所述第一图像采集设备采集所述铁芯图像；

将所述铁芯图像与铁芯标准图像进行对比，得到磁钢高度差；

将所述磁钢高度差与高度阈值比较，以检测所述铁芯上的所述磁钢装配是否合格。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述铁芯图像与铁芯标准进行对比，得到磁钢高度差，包括：

将所述铁芯图像所在坐标与所述铁芯标准图像所在坐标进行对比，得到坐标偏移距离；

根据所述坐标偏移距离与所述铁芯标准图像所在坐标将对所述图像采集设备进行坐标纠偏；

基于纠偏后的所述图像采集设备获取纠偏后的铁芯图像，以确定磁钢高度差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上料组件包括：铁芯上料组件和磁钢上料组件；所述检测组件包括：第二图像采集设备和高度检测设备；

所述第二图像采集设备设置在所述铁芯上料组件上，所述高度检测设备设置在所述磁钢上料组件上；

所述通过检测组件获取所述上料组件中的磁钢信息和铁芯信息，包括：

通过所述第二图像采集设备获取所述铁芯的型号信息；

通过所述高度检测设备获取所述磁钢的类型信息和数量信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述高度检测设备包括高度检测传感器和下压装置；

所述高度检测传感器与所述下压装置均设置在所述磁钢上料组件上；

所述通过高度检测设备获取所述磁钢的类型信息和数量信息，包括：

通过所述高度检测传感器检测所述磁钢上料组件中磁钢高度，并根据所述磁钢高度确定所述磁钢上料组件中磁钢的类型信息；

通过所述下压装置的到位信号检测所述磁钢上料组件中有无磁钢，以确定磁钢数量信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述铁芯信息与所述磁钢信息控制所述送料组件将所述磁钢放置到所述铁芯的磁钢槽，包括：

根据所述铁芯的型号信息与所述磁钢的类型信息判断所述铁芯与所述磁钢是否匹配；

若所述铁芯与所述磁钢匹配，则控制所述送料组件将所述磁钢放置到所述铁芯的磁钢槽；

根据所述磁钢数量信息判断所述磁钢上料组件中有无磁钢；

若所述磁钢上料组件中有磁钢，则继续控制所述送料组件将所述磁钢放置到所述铁芯的下一个磁钢槽，直至所述铁芯的所有的磁钢槽均装配有所述磁钢。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测组件包括：压力传感器；

所述压力传感器设置在所述送料组件上；

所述根据所述铁芯信息与所述磁钢信息控制所述送料组件将所述磁钢放置到所述铁芯的磁钢槽，直至所述铁芯的所有的磁钢槽均装配有所述磁钢包括：

根据所述铁芯信息与所述磁钢信息控制所述送料组件将所述磁钢放置到所述铁芯的磁钢槽；

根据所述压力传感器的压力变化判断所述磁钢安装是否出错；

若所述磁钢安装未出错，则继续根据所述铁芯信息与所述磁钢信息控制所述送料组件将所述磁钢放置到所述铁芯的下一个磁钢槽，直至所述铁芯的所有的磁钢槽均装配有所述磁钢。