[发明专利]一种用六面体工装标定任意轴向光纤陀螺组件参数的方法

权利要求书

1.一种用六面体工装标定任意轴向光纤陀螺组件参数的方法，其特征在于包括：

将任意轴向光纤陀螺组件装入六面体工装；

沿六面体工装三个正交轴向各做一次多点速率测试，得到三个正交轴向的各轴向光纤陀螺的零位和标度因数分量；

将三个正交轴向的各轴向光纤陀螺的零位求平均值得到各轴向光纤陀螺零位均值，将三个正交轴向的各轴向光纤陀螺的标度因数分量求模得到各轴向光纤陀螺的标度因数；

根据各轴向光纤陀螺的标度因数分量得到标度因数矩阵，根据各轴向光纤陀螺零位均值和标度因数矩阵得到三个正交轴向的输入角速度。

2.根据权利要求1所述的用六面体工装标定任意轴向光纤陀螺组件参数的方法，其特征在于：沿六面体工装三个正交轴向各做一次多点速率测试得到三个正交轴向的各轴向光纤陀螺零位和标度因数分量包括：

将六面体工装安装到转台上，六面体工装的X′轴与转台法向一致，取M个速率点逐一测试，得到六面体工装的X′轴的各轴向光纤陀螺零位和标度因数分量；

将六面体工装安装到转台上，六面体工装的Y′轴与转台法向一致，取M个速率点逐一测试，得到六面体工装的Y′轴的各轴向光纤陀螺零位和标度因数分量；

将六面体工装安装到转台上，六面体工装的Z′轴与转台法向一致，取M个速率点逐一测试，得到六面体工装的Z′轴的各轴向光纤陀螺零位和标度因数分量。

3.根据权利要求1所述的用六面体工装标定任意轴向光纤陀螺组件参数的方法，其特征在于：各轴向光纤陀螺的标度因数通过如下公式得到：

其中，K_x为X轴向光纤陀螺的标度因数；K_y为Y轴向光纤陀螺的标度因数；K_z为Z轴向光纤陀螺的标度因数；K_n为N轴向光纤陀螺的标度因数；K_ij为标度因数矩阵的元素，其中，i＝x,y,z,...,n，j＝x′,y′,z′。

4.根据权利要求1所述的用六面体工装标定任意轴向光纤陀螺组件参数的方法，其特征在于：三个正交轴向的输入角速度通过如下公式得到：

Ω＝(K^TK)^-1K^T(D-D₀)；

其中，Ω＝{ω_x′ω_y′ω_z′}^T，D为光纤陀螺输出值，D₀为各轴向光纤陀螺零位均值，K为标度因数矩阵，Ω为三个正交轴向的输入角速度，ω_x′为六面体工装的X′轴的输入角速度，ω_y′为六面体工装的Y′轴的输入角速度，ω_z′为六面体工装的Z′轴的输入角速度。

5.根据权利要求4所述的用六面体工装标定任意轴向光纤陀螺组件参数的方法，其特征在于：标度因数矩阵K为：

其中，K为标度因数矩阵；K_ij为标度因数矩阵的元素，其中，i＝x,y,z,...,n，j＝x′,y′,z′。

6.根据权利要求4所述的用六面体工装标定任意轴向光纤陀螺组件参数的方法，其特征在于：各轴向光纤陀螺零位均值D₀为：

其中，为各轴光纤陀螺拟合零位均值，其中，i＝x,y,z,...,n。

7.根据权利要求2所述的用六面体工装标定任意轴向光纤陀螺组件参数的方法，其特征在于：将六面体工装安装到转台上，六面体工装的X′轴与转台法向一致，按一定规律取M个速率点逐一测试；其中，一定规律为任意相邻两个速率的差都相等。

8.根据权利要求2所述的用六面体工装标定任意轴向光纤陀螺组件参数的方法，其特征在于：将六面体工装安装到转台上，六面体工装的Y′轴与转台法向一致，按一定规律取M个速率点逐一测试；其中，一定规律为任意相邻两个速率的差都相等。