[发明专利]地图生成方法以及装置

说明书

本说明书实施例提供一种地图生成方法以及装置，其中所述地图生成方法包括：获取包含目标道路的初始地图，并确定所述初始地图中所述目标道路对应的停车位；在所述初始地图中根据所述停车位和立杆条件确定立杆位置，其中，所述立杆位置用于配置监测所述停车位的停车状态的设备；在所述初始地图中标注所述立杆位置得到目标地图，并对所述目标地图进行三维重建得到三维目标地图。通过对地图中的停车位进行识别，根据立杆条件和停车位的位置确定立杆位置，以自动生成包含立杆位置的三维地图，从而免于手动调整立杆位置和重新生成三维地图，提高了停车系统规划设计的效率。

技术领域

本说明书实施例涉及数据处理技术领域，特别涉及一种地图生成方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展和汽车保有量的不断增加，停车需求日益旺盛，“停车难、乱停车”严重影响了市民的出行和城市交通环境，城市面临的道路交通压力逐年增大，城市交通拥挤与堵塞现象日趋严重。在动态交通上表现为“行车难”，在静态交通上表现为“停车难”。长期以来，在城市交通发展中，更注重动态交通的发展，而对静态交通发展缺乏足够重视，致使停车供需矛盾日益突出。城市车辆停放问题也成为我国大中城市普遍存在的棘手难题和最大的“城市病”之一。

目前的道路停车的系统中，简单的图表、监测大盘已经不满足用户对真实物理世界的感知，道路停车客户很关注现场路段的一个实时状况(甚至是回溯到某一过去时刻的状态)。那么对于物理世界的一个三维重建就很必要，但是现在3D模型的搭建成本很高费时费力。在规划立杆点位时，往往是牵一发动全身，一个立杆位置的调整往往导致相邻区域所有设计重新规划，耗费大量人力，以使设计效率低下。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种地图生成方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种地图生成装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种地图生成方法，包括：

获取包含目标道路的初始地图，并确定所述初始地图中所述目标道路对应的停车位；

在所述初始地图中根据所述停车位和立杆条件确定立杆位置，其中，所述立杆位置用于配置监测所述停车位的停车状态的设备；

在所述初始地图中标注所述立杆位置得到目标地图，并对所述目标地图进行三维重建得到三维目标地图。

根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种地图生成装置，包括：

数据获取模块，被配置为获取包含目标道路的初始地图，并确定所述初始地图中所述目标道路对应的停车位；

确定模块，被配置为在所述初始地图中根据所述停车位和立杆条件确定立杆位置，其中，所述立杆位置用于配置监测所述停车位的停车状态的设备；

生成模块，被配置为在所述初始地图中标注所述立杆位置得到目标地图，并对所述目标地图进行三维重建得到三维目标地图。

根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：

存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述地图生成方法的步骤。

根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述地图生成方法的步骤。

根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述地图生成方法的步骤。