[发明专利]一种基于机器视觉的钢坯入库换轨装置

说明书

本发明所公开的一种基于机器视觉的钢坯入库换轨装置，涉及冶金厂钢坯入库挑选领域，通过设置行走系统，滚子链在线轨上作直线运动，通过设置定位系统，销钉作垂直升降运动，通过设置控制电路系统，摄像头采集钢坯图片进行识别，通过设置摄像头判断钢坯分类，树莓派开发板产生对应的PWM信号，PWM信号驱动电机进行相应动作。通过设置控制电路系统控制行走系统、定位系统，解决入库钢坯分类效率低、分拣差错率高的问题，实现钢坯材料库的智能化管理。采用本发明所公开的一种基于机器视觉的钢坯入库换轨装置，能够有效地进行钢坯种类的识别，实现了钢坯的智能分类入库，同时提高钢坯的入库效率，实现钢坯材料库的智能化管理。

技术领域

本发明涉及冶金厂钢坯入库挑选领域，尤其涉及一种基于机器视觉的钢坯入库换轨装置。

背景技术

冶金厂材料库没有完全实现智能化管理，库区的转运车将热处理工序后的圆钢和方钢分批次通过轨道运输至仓库入库。

当前冶金厂材料库在入库时挑选钢坯的方法为：通过人工来完成对运送至仓库的钢坯的分类，在批量分类的模式下，存在人工分类方法实时性差、效率低、分拣差错率高问题，而且随着工业自动化程度的提高，人类视觉不能适应快节奏、高强度的工业生产。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明主要解决的问题的是提供一种基于机器视觉的钢坯入库换轨装置，应用于冶金厂热处理后钢坯材料的分类入库，是应用于自动化仓储转运系统中的核心设备，具有速度快、效率高、安全可靠等优点。

为达到以上目的，本发明采用的一种技术方案是：

一种基于机器视觉的钢坯入库换轨装置，包括换轨装置的硬件系统和控制电路系统，换轨装置的硬件系统包括结构框架、行走系统和定位系统，的结构框架作为换轨设备的主要承载结构，的行走系统、的定位系统、的控制电路系统均设置在的结构框架上。

进一步，结构框架采用整体全钢焊接结构。

进一步，行走系统包括行走减速电机、驱动轴、滚子链、张紧弹簧、链条张紧座以及轨道安装板，行走减速电机通过驱动轴带动滚子链在线轨上作直线运动，滚子链与张紧弹簧和链条张紧座以及轨道安装板通过螺栓连接，的行走系统为轨道切换的主要系统。

进一步，轨道安装板上有定位孔，轨道安装板上通过螺栓固定有第一轨道和第二轨道。

进一步，定位系统包括定位减速电机、曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括飞轮、连杆和销钉，定位减速电机带动飞轮旋转，从而带动销钉作垂直升降运动，的定位系统为轨道切换的辅助系统。

进一步，控制电路系统包括摄像头、树莓派开发板，摄像头设置在摄像头安装孔上，的控制电路系统通过树莓派开发板连接电机驱动器，树莓派开发板通过摄像头采集钢坯图片进行识别，产生对应的PWM信号，对应的PWM信号驱动行走减速电机和定位减速电机进行相应动作。

本发明的效果在于：本发明所公开的一种基于机器视觉的钢坯入库换轨装置，通过设置行走系统，滚子链在线轨上作直线运动，通过设置定位系统解决了销钉作垂直升降运动，通过设置控制电路系统，摄像头采集钢坯图片进行识别，判断钢坯分类，产生对应的PWM信号，驱动电机进行相应动作。通过设置控制电路系统控制行走系统和定位系统，解决入库钢坯分类效率低、分拣差错率高的问题，而且实现了钢坯材料库的智能化管理。采用本发明所公开的一种基于机器视觉的钢坯入库换轨装置，能够有效地进行钢坯种类的识别，实现了钢坯的智能分类入库，同时提高钢坯的入库效率，实现钢坯材料库的智能化管理。

附图说明

图1是本发明公开的一种基于机器视觉的钢坯入库换轨装置的主视图；

图2为图1公开的装置的俯视图；

图3为图1公开的装置的左视图；

图4为图1公开的装置的立体图；