[发明专利]一种全自动胶带封箱机

权利要求书

1.一种全自动胶带封箱机，其特征在于，包括：纸箱传送模块（1），压箱模块（2），胶带供给模块（3），三维驱动模块（4），余边压紧模块（5）；所述纸箱传送模块（1）为三级间歇连接且对称布局；所述三维驱动模块（4）通过龙门式支撑架结构跨越固定在纸箱传送模块（1）的上方，所述胶带供给模块（3）前后交错设置两个，上端分别驱动连接在三维驱动模块（4）的上部，下端悬吊在三维驱动模块（4）的内部，胶带供给模块（3）外壳的前后侧面下部对称安装两个压箱模块（2），外侧面下部安装一个余边压紧模块（5）；

所述纸箱传送模块（1）包括：输送辊（1-1）、小滚轮（1-2）、摩擦轮（1-3）、固定轨（1-4）、伸缩架（1-5）、小支撑轴（1-6）、连接臂（1-7）、连架杆（1-8）、大支撑轴（1-9）、弹簧（1-10）、第一补偿架（1-11）、小轴承（1-12）、大轴承（1-13）、气动弹簧（1-14）、转动轴（1-15）、第二补偿架（1-16）、支撑平台（1-17）、传送带支撑板（1-18）、传送带（1-19）、驱动装置（1-20）、第一齿轮（1-21）、第二齿轮（1-22）、限位块（1-23）、第二齿条架（1-24）、第一齿条架（1-25）；

所述支撑平台（1-17）为刚性平面结构，中间设置长方形通孔，多组输送辊（1-1）安装在通孔内构建辊轴输送通道，通孔两侧对称安装固定轨（1-4），固定轨（1-4）为上下层的刚性架体结构，架体表面横向设置凹槽轨道，轨道底部设置带挡边的长豁孔，所述小支撑轴（1-6）和大支撑轴（1-9）为阶梯轴，上端和下端分别穿过上下层架体的长豁孔，上端和下端分别安装一个小滚轮（1-2）；

所述伸缩架（1-5）由上下两根平行的刚性杆组成，安装在固定轨（1-4）的上下层架体之间，两根刚性杆的左端组合安装一个摩擦轮（1-3），中间和右侧分别设置垂直通孔，小支撑轴（1-7）穿过中间通孔，大支撑轴（1-9）穿过右侧通孔，所述弹簧（1-10）的右端固定安装在固定轨（1-4）的右内侧，左端固定在大支撑轴（1-9）中部，常态下呈压缩状态；

所述第一补偿架（1-11）由上下两根平行的刚性杆组成，左端组合安装摩擦轮（1-3），所述连架杆（1-8）纵向固定连接在两层刚性杆的左部；所述第二补偿架（1-16）由上下两根平行的刚性杆组成，右端组合安装摩擦轮（1-3）；所述连接臂（1-7）为单推杆结构，左端旋转连接在小支撑轴（1-6）上，右端旋转连接在连架杆（1-8）上；

所述第一补偿架（1-11）的两根刚性杆右端开设通孔，下层的刚性杆通孔处的上表面设置同心的圆凹槽，下表面固定设置支撑柱，圆凹槽和支撑柱被通孔整体贯穿，小轴承（1-12）安装在圆凹槽内；所述第二补偿架（1-16）左端开设通孔，所述转动轴（1-15）为长轴，固定安装在第二补偿架（1-16）的通孔内，同时旋转安装在第一补偿架（1-11）的通孔处以及小轴承（1-12）上，并且整体贯穿出第一补偿架（1-11）的支撑柱；

所述支撑平台（1-17）的两侧均开设工艺孔，所述大轴承（1-13）安装在支撑平台（1-17）的工艺孔内，所述第一补偿架（1-11）下方支撑柱的中部与大轴承（1-13）旋转连接；所述气动弹簧（1-14）固定安装在支撑平台（1-17）上表面，伸缩端连接第二补偿架（1-16）下层的刚性杆上；

所述传送带支撑板（1-18）为刚性平板结构，对称设置在辊轴输送通道两侧；所述传送带（1-19）对称安装在传送带支撑板（1-18）上表面，紧密环绕纸箱传送模块（1）；所述驱动装置（1-20）安装在支撑平台（1-17）上，与传送带（1-19）啮合传动联接；

所述第一齿轮（1-21）和第二齿轮（1-21）设置在支撑平台（1-17）的下部，其中第一齿轮（1-21）固定安装在第一补偿架（1-11）的支撑柱底端，第二齿轮（1-22）固定安装在转动轴（1-15）的底端；第一齿条架（1-25）和第二齿条架（1-24）均为矩形框架结构，第一齿条架（1-25）与第一齿轮（1-21）相互啮合传动，第二齿条架（1-24）与第二齿轮（1-22）相互啮合传动；所述限位块（1-23）固定安装在支撑平台（1-17）下表面靠近长方形通孔处，第一齿条架（1-25）和第二齿条架（1-24）的内表面均与限位块（1-23）滑动连接；

所述胶带供给模块（3）包括：透明检测传感器（3-1）、压块（3-2）、截断刀（3-3）、橡胶辊（3-4）、小支撑架（3-5）、剥离环（3-6），胶带（3-7）、阻尼轴（3-8）、夹板（3-9）、机壳（3-10）、大支撑架（3-11）、第一从动齿轮（3-12）、第二电机（3-13）、隔板（3-14）、吹气管（3-15）、固定架（3-16）、主动齿轮（3-17）、第二从动齿轮（3-18）；

所述机壳（3-10）为刚性空心箱体结构，底部水平固定安装隔板（3-14），隔板（3-14）的中心处设置工艺通孔，所述小支撑架（3-5）和大支撑架（3-11）横跨工艺通孔，小支撑架（3-5）安装在大支撑架（3-11）的左侧；所述橡胶辊（3-4）和剥离环（3-6）为圆轴结构，橡胶辊（3-4）两端旋转连接在小支撑架（3-5）上且右端贯穿出小支撑架（3-5），剥离环（3-6）两端旋转连接在大支撑架（3-11）上且右端贯穿出大支撑架（3-11），两个轴辊平行且外圆相切；剥离环（3-6）和橡胶辊（3-4）的右端头部分别安装第一从动齿轮（3-12）和第二从动齿轮（3-18）并啮合传动联接；所述第二电机（3-13）安装在隔板（3-14）上表面的右侧，第二电机（3-13）的驱动轴上安装主动齿轮（3-17），主动齿轮（3-17）啮合传动联接第一从动齿轮（3-12）；

所述橡胶辊（3-4）的外表面为橡胶材质；所述剥离环（3-6）包括刚性的剥离轴（3-6-1）和剥离圆片（3-6-2），所述剥离圆片（3-6-2）由多个圆形薄片横向串联组成，圆形薄片采用磨砂材质或硬木制作，均匀排列在剥离轴（3-6-1）上，剥离圆片（3-6-2）的外圆面上设置细小的凸齿，齿面进行粗糙化处理；

所述夹板（3-9）对称设置两块，固定在机壳（3-10）内的后上方，阻尼轴（3-8）安装在两块夹板（3-9）之间；所述胶带（3-7）为中空卷轴结构，安装在阻尼轴（3-8）上，胶带（3-7）的头部穿过橡胶辊（3-4）和剥离环（3-6）的相切连接处，下垂伸出隔板（3-14）的工艺通孔，胶带（3-7）的头部黏性面朝里；

所述固定架（3-16）为中空框架结构，固定安装在隔板（3-14）的正下方，所述压块（3-2）的下底面为平面，设置在固定架（3-16）的前端底部，压块（3-2）的外侧面设置凹槽，所述透明检测传感器（3-1）安装在凹槽内；

所述截断刀（3-3）固定设置在隔板（3-14）通孔的左下侧，刀刃水平朝右，正对胶带的光滑面，胶带在ABC三点之间的形状呈向右的外圆弧状；

所述吹气管（3-15）固定安装在机壳（3-10）的背部，并外接微型气泵，微型气泵设置在机壳（3-10）的外壁上，吹气管（3-15）的底部高于压块（3-2）的底面，吹气管（3-15）的出风口正对压块（3-2）及胶带的黏性面。