[发明专利]用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备及加工方法

说明书

本发明技术方案公开了一种用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备及加工方法，包括第一目上下料机、第二目上下料机和第三目上下料机，第一目上下料机与第二目上下料机之间设有第一目组立机，第二目上下料机与第三目上下料机之间设有第二目组立机，第三目上下料机一侧设有第三目组立机，各上下料机均包括PCBA弹夹上下料位及一侧的镜头弹夹上下料位，检测机械手，PCBA、NG放置位、分料机械手、成品下料位，第二目上下料机和第三目上下料机与第一目组立机和第二目组立机连接处之间均设有用于缓存前工位物料的前工位成品缓存位。本发明技术方案解决了现有技术中对于镜头的上下料及组装单次流水线动作只能组装单个镜头，效率低下的问题。

技术领域

本发明技术方案涉及摄像头模组加工领域，特别涉及一种用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备及加工方法。

背景技术

目前对于摄像头模组的组装加工方法通常是单台上料设备与组装设备配合，例如针对单目单镜头的加工，采用一侧的上料机构进行上料后，通过传送组件运往一侧的组装设备进行组装，所以一次只能进行单镜头的上料及加工组装，效率低下。若要针对多镜头的上料及组装，且由于目前市面上的上下料组立机不具备多个镜头同步组装，所以需要在每一次进行一个单镜头的组装后，由人工取出，再次放如上料机和组立机中进行，因此镜头数量越多，需要取放的次数就越多。所以目前市面上亟需一种自动化程度较高，可一次性上下料及组立多目多镜头的加工设备。

发明内容

本发明技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明技术方案的主要目的在于提供一种用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备及加工方法，旨在解决现有技术中对于镜头的上下料及组装单次流水线动作只能组装单个镜头，效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明技术方案提供一种用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备及加工方法，包括第一目上下料机、第二目上下料机和第三目上下料机，第一目上下料机与第二目上下料机之间设有第一目组立机，第二目上下料机与第三目上下料机之间设有第二目组立机，第三目上下料机一侧设有第三目组立机，

各上下料机均包括PCBA弹夹上下料位及一侧的镜头弹夹上下料位，PCBA弹夹上下料位及镜头弹夹上下料位一侧设有检测机械手，

PCBA弹夹上下料位及镜头弹夹上下料位另一侧设有NG放置位，

NG放置位一侧设有分料机械手，分料机械手一侧设有成品下料位，

其中，第二目上下料机和第三目上下料机与第一目组立机和第二目组立机连接处之间均设有用于缓存前工位物料的前工位成品缓存位。

在其中一个实施例中，成品下料位一侧设有用于将成品装盘的成品装盘位，成品装盘位一侧设有空成品盘堆叠位。

在其中一个实施例中，各上下料机还包括用于清洁PCBA及镜头的清洁工位，清洁工位带有翻转机构，可对PCBA及镜头进行180度翻转清洗及打胶面。

在其中一个实施例中，检测机械手为带有光学CCD相机的检测夹臂，检测机械臂为龙门夹臂结构，检测机械手与一侧的中转治具活动连接。

在其中一个实施例中，中转治具还与成品缓存位对应连接。

在其中一个实施例中，分料机械手为带有光学摄像头的四轴力臂结构。

在其中一个实施例中，PCBA弹夹上下料位及镜头弹夹上下料位均为堆垛式上下料结构。

用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备，包括以下加工方法：

第一目上下料机的PCBA弹夹上下料位及镜头弹夹上下料位就位后，通过检测机械手进行对PCBA及镜头的拍照；