[发明专利]胶囊内镜的控制方法及胶囊内镜系统

权利要求书

1.一种胶囊内镜的控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1：使胶囊内镜在发射功率为第一功率下启动，所述胶囊内镜的拍摄帧率设置在第一帧率，通过胶囊内镜拍摄体内图片并将所述图片存储于胶囊内镜的存储介质中，同时在预设时间间隔选择预定数量所述图片发送至体外接收设备；

步骤S2：根据发送至体外接收设备的图片判断胶囊内镜所处区域，在胶囊内镜移动至第一预定区域后，调整胶囊内镜的发射功率至第二功率以及拍摄帧率至第二帧率，并将胶囊内镜在第一预定区域的拍摄图片实时发送至体外接收设备，其中，前述第二功率小于第一功率，前述第二帧率小于第一帧率，所述第一预定区域为胃部区域；

步骤S3：根据实时发送的图片判断所述胶囊内镜所处区域，在胶囊内镜移动至第二预定区域后，调整所述胶囊内镜的发射功率至第三功率以及拍摄帧率至第三帧率，并将胶囊内镜在第二预定区域拍摄的图片存储至前述存储介质或发送至体外接收设备，其中，前述第三功率不大于第二功率，前述第三帧率小于第二帧率，所述第二预定区域为胶囊内镜离开胃部后的区域。

2.根据权利要求1所述的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，步骤S2中在胶囊内镜移动至第一预定区域后，还包括：根据实时发送的图片信息调整所述胶囊内镜的拍摄姿态。

3.根据权利要求1所述的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，步骤S2中所述调整胶囊内镜的发射功率至第二功率具体为：

调整胶囊内镜的发射功率至第一预设功率；

在所述第一预设功率下，发送无线连接信号到体外接收设备；

判断无线连接信号是否连接成功；

若是，则设定前述第一预设功率为第二功率；

若否，则将前述第一预设功率上调，直至连接成功，并将连接成功后的发射功率设定为第二功率。

4.根据权利要求3所述的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，所述判断无线连接信号是否连接成功具体为：

获取体外接收设备接收到的前述无线连接信号的最大信号强度值；

判断最大信号强度值是否大于体外接收设备可接收图片的阈值；

若是，则发送连接成功信息至胶囊内镜；

若否，则发送未连接成功信息至胶囊内镜。

5.根据权利要求4所述的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，所述获取体外接收设备接收到的前述无线连接信号的最大信号强度值具体为：

获取体外接收设备多根接收天线上接收到的无线连接信号的信号强度值；

获取多个信号强度值中的最大信号强度值。

6.根据权利要求5所述的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，步骤S2中所述将胶囊内镜在第一预定区域的拍摄图片实时发送至体外接收设备具体为：

选择最大信号强度值对应的接收天线，将胶囊内镜在第一预定区域的拍摄图片通过该接收天线实时发送至体外接收设备。

7.根据权利要求1所述的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，步骤S3中所述将胶囊内镜在第二预定区域拍摄的图片存储至前述存储介质或发送至体外接收设备具体包括：

在第三功率下发送无线连接信号到体外接收设备；

判断无线连接信号是否连接成功；

若是，则将胶囊内镜在第二预定区域拍摄的图片发送至体外接收设备；

若否，则将胶囊内镜在第二预定区域拍摄的图片存储至前述存储介质。

8.根据权利要求7所述的胶囊内镜的控制方法，其特征在于，所述判断无线连接信号是否连接成功具体为：

获取体外接收设备接收到的前述无线连接信号的最大信号强度值；

判断最大信号强度值是否大于体外接收设备可接收图片的阈值；

若是，则发送连接成功信息至胶囊内镜；

若否，则发送未连接成功信息至胶囊内镜。