[发明专利]一种用于将持针器与采血针组件进行组装的装置

权利要求书

1.一种用于将持针器与采血针组件进行组装的装置，其特征在于：包括用于正位夹持采血针组件的正位机构；用于将持针器传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的持针器且能将所述上料机构上的其余持针器停留在所述上料机构上的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的持针器、且能够将持针器翻转预设角度后使之旋转着与所述正位机构正位夹持的采血针组件进行组装的取料组装机构。

2.根据权利要求1所述的用于将持针器与采血针组件进行组装的装置，其特征在于：所述上料机构包括设置在底板或者支架上的高度调节机构，所述高度调节机构上设有直振底座，所述直振底座上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道板，所述料道板上间隔的设有N条或者N/2条料道，N的数值与待组装的采血针组件的个数一致，在所述料道上设有料道压板，持针器通过所述上料机构从后向前直立着进行输送。

3.根据权利要求2所述的用于将持针器与采血针组件进行组装的装置，其特征在于：所述接料挡料机构包括经支柱固定在所述底板上的第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑轨，所述第一滑轨与设置在第二安装板下表面的第一滑块相配合，装配在所述第一安装板上的取料气缸与所述第二安装板相连接，通过所述取料气缸，所述第二安装板能进行前后方向的移动；所述第二安装板上相对的设有两个侧立板，所述两个侧立板之间连接有气缸固定板，所述气缸固定板上装配有升降气缸，所述升降气缸与第三安装板相连接，在所述第三安装板的下表面连接有导轴，所述导轴与设置在所述气缸固定板上的直线轴承相配合，通过所述升降气缸能够使所述第三安装板沿着上下方向移动；所述第三安装板上设有第二滑轨，第二滑块与所述第二滑轨相配合，所述第二滑块上连接有连接板，所述连接板还与装配在所述第三安装板上的错料气缸相连接，通过所述错料气缸能使所述连接板沿着左右方向移动，所述连接板上连接有直线接料胎，所述直线接料胎上间隔的设有N个用于接收来自所述上料机构的持针器的接料槽，在与所述接料槽对应的直线接料胎处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述接料槽相连通，所述直线接料胎的前表面处设有光纤固定板，所述光纤固定板上间隔的设有N个光纤安装孔，所述光纤安装孔与所述光纤检测孔一一对应，所述光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测持针器是否移动至接料槽处；在所述第一安装板上还设有挡料气缸固定座，所述挡料气缸固定座位于所述第二安装板的后方，所述挡料气缸固定座上设有挡料气缸，所述挡料气缸上连接有挡料框，所述挡料框包括与所述挡料气缸相连接的挡料底板、设置在所述挡料底板两端部的挡料立板、以及设置在两个挡料立板之间的压料板，在所述压料板上间隔的设有N个或者N/2个压杆，所述压杆的个数与所述料道的个数一致，所述压杆处在所述压料板的下表面处。

4.根据权利要求3所述的用于将持针器与采血针组件进行组装的装置，其特征在于：所述取料组装机构包括第四安装板，所述第四安装板位于所述第一安装板的下方，所述第四安装板的下表面设有两个第三滑块，所述第三滑块与设置在底板上的第三滑轨相配合，在所述底板上还设有与所述第四安装板相连接的组装气缸，通过所述组装气缸能够使所述第四安装板沿着前后方向进行移动；所述第四安装板上相对的设有两个立板，其中一个立板经轴承与第一翻转轴相连接，另一个立板经轴承与第二翻转轴相连接，在立板上设有轴承座，气缸的一端经轴承与所述轴承座相连接，所述气缸的另一端与摇臂相铰接，所述摇臂与第一翻转轴相连接，通过所述气缸能够带动所述第一翻转轴转动；所述第一翻转轴与第一连板相连接，所述第二翻转轴与第二连板相连接，所述第一连板和第二连板之间沿着前后方向依次连接有下盖板和电机座板，所述下盖板和电机座板通过电机支板进行连接，两个电机支板之间连接有定位墙板，所述下盖板与上盖板相连接，二者相配合形成N个第一轴承安装孔，在所述第一轴承安装孔处设有滚动轴承，在所述下盖板与上盖板的前表面处设有轴承挡板，所述定位墙板上间隔的设有N个第二轴承安装孔，所述第二轴承安装孔处设有滚动轴承，所述定位墙板的前表面设有轴承压板，各第一轴承安装孔与各第二轴承安装孔一一对应，在相对应的第一轴承安装孔与第二轴承安装孔的滚动轴承处连接一个轴套，N个轴套在驱动机构的作用下能够进行旋转运动；所述轴套内设有转轴，所述转轴的前端设有气爪，所述气爪上设有用于获取持针器的爪指。