[发明专利]一种用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置

权利要求书

1.一种用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将螺旋采血针组件传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的当前一组螺旋采血针组件且能将下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的螺旋采血针组件且能够将螺旋采血针组件进行翻转的取料机构；用于获取所述取料机构上的螺旋采血针组件并且能够将螺旋采血针组件旋转着与所述正位机构正位夹持的针座进行组装的旋转组装机构。

2.根据权利要求1所述的用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：所述上料机构包括设置在底板上的高度调节机构，所述高度调节机构上设有直振底板，所述直振底板上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道固定板，所述料道固定板上间隔的设有N个料道，N的数值与待组装的针座的个数一致，在所述料道上设有料道压板，通过所述上料机构，螺旋采血针组件能够直立着从后向前进行输送。

3.根据权利要求2所述的用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：所述接料挡料机构包括装配在所述底板上的接料挡料底板，所述接料挡料底板上设有支撑立板，所述支撑立板上设有第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑轨，第一滑块与所述第一滑轨相配合，所述第一滑块上连接有连接板，所述连接板还与装配在所述第一安装板上的错料气缸相连接，通过所述错料气缸能使所述连接板沿着左右方向移动；所述连接板上连接直线接料胎，所述直线接料胎上间隔的设有N个用于接收来自所述上料机构的螺旋采血针组件的接料槽，所述直线接料胎能够使当前一组螺旋采血针组件停留在所述接料槽处，在与所述接料槽对应的直线接料胎处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述接料槽相连通，所述直线接料胎的前表面处设有光纤座板，所述光纤座板上间隔的设有N个光纤安装孔，所述光纤安装孔与所述光纤检测孔一一对应，所述光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测螺旋采血针组件是否移动至接料槽处，通过驱动所述错料气缸，能够使所述直线接料胎向左/右移动，使得所述接料槽与料道错位，使所述接料槽处的螺旋采血针组件与两个料道之间的缝隙相对应，通过所述直线接料胎挡住料道，使下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构上。

4.根据权利要求2或3所述的用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：所述取料机构包括装配在顶板上的第一伺服电机，所述顶板经若干立板安装在所述底板上，所述第一伺服电机能够带动丝杆转动，所述丝杆的两端经轴承与装配在所述顶板上的轴承支座相连接，在所述丝杆上设有与所述丝杆配合使用的螺母，所述螺母与设置在第二安装板上的螺母固定座相连接，所述第二安装板的下表面设有第二滑块，所述第二滑块与设置在所述顶板上的第二滑轨配合使用，通过所述第一伺服电机能够使所述第二安装板沿着前后方向进行移动；所述第二安装板上设有升降气缸，所述升降气缸与升降连板相连接，在所述升降连板上设有导轴，所述导轴与设置在所述第二安装板上的直线轴承相配合，通过所述升降气缸能够使所述升降连板沿着上下方向移动；所述升降连板的下表面设有翻转底板，所述翻转底板上设有轴承固定板，所述轴承固定板上经轴承连接有翻转轴，所述翻转轴的一端经联轴器与装配在气缸座板上的旋转气缸相连接，所述气缸座板固定在所述翻转底板上，在所述旋转气缸的作用下，所述翻转轴能够翻转预设角度；所述翻转轴与翻转支板相连接，所述翻转支板与吸嘴座板相连接，所述吸嘴座板上间隔的设有N个用于吸取螺旋采血针组件的吸嘴，每个吸嘴经管道与真空装置相连接。

5.根据权利要求4所述的用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：所述顶板上沿着前后方向设有两个槽型光电开关，所述第二安装板上设有与所述槽型光电开关配合使用的光纤检测板，以限定所述第二安装板前移以及后移的位置。

6.根据权利要求4所述的用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：所述翻转轴上还连接有限位块，在所述翻转底板上设有与所述限位块配合使用的两个限位螺丝，分别用于所述翻转轴正转以及反转时与所述限位块配合，以限制所述翻转轴的翻转角度。