[发明专利]一种用于将采血针组件与针座进行组装的装置

权利要求书

1.一种用于将采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将采血针组件传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的当前一组采血针组件且能将下一组采血针组件停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的采血针组件的中转取料机构；用于获取所述中转取料机构上的采血针组件并且能够将采血针组件与所述正位机构正位夹持的针座进行组装的取料组装机构；其中，所述取料组装机构包括第二安装板，所述第二安装板与装配在底板上的第二气缸相连接，在所述底板上间隔的设有两条第三滑轨，所述第三滑轨与装配在所述第二安装板下表面的第三滑块相配合，通过所述第二气缸能使所述第二安装板沿着前后方向移动；所述第二安装板上设有轴承安装座板，所述轴承安装座板上经滚动轴承连接有翻转轴，所述翻转轴的一端经联轴器与装配在翻转气缸座板上的翻转气缸相连接，所述翻转气缸座板固定在所述第二安装板上，在所述翻转气缸的作用下，所述翻转轴能够翻转预设角度；所述翻转轴与翻转板相连接，所述翻转板与第一连接板相连接，所述第一连接板与座板相连接，在所述座板上设有N个第二气爪气缸，每个第二气爪气缸上均设有组装爪；所述座板上设有N条第四滑轨，所述第四滑轨与第四滑块相配合，每个第四滑块上均连接有气爪气缸固定座，每个气爪气缸固定座上设有第二气爪气缸，在所述座板的前端面处设有用于限制所述第四滑块前移位置的气缸限位板，所述座板上设有弹簧立板，在所述弹簧立板的前表面以及后表面处分别设有弹簧垫板和后限位板，每个气爪气缸固定座上均设有弹簧导轴，所述弹簧导轴上套有弹簧，所述弹簧垫板以及弹簧立板上均设有与所述弹簧导轴配合使用的通孔，使得所述弹簧导轴能够依次穿过所述弹簧垫板以及弹簧立板，并由所述后限位板进行限位，所述通孔的直径小于所述弹簧的直径。

2.根据权利要求1所述的用于将采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：所述上料机构包括设置在所述底板上的垫高侧立板，所述垫高侧立板上设有垫高底板，所述垫高底板上设有高度调节机构，所述高度调节机构上设有直振底板，所述直振底板上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道固定板，所述料道固定板上间隔的设有N个料道，N的数值与待组装的针座的个数一致，采血针组件沿着料道能够直立着从后向前进行输送，在所述料道上设有料道压板。

3.根据权利要求2所述的用于将采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：所述接料挡料机构包括装配在所述底板上的接料挡料底板，所述接料挡料底板上设有支撑立板，所述支撑立板上设有安装板，所述安装板上设有第一滑轨，第一滑块与所述第一滑轨相配合，所述第一滑块上连接有连接板，所述连接板还与装配在所述安装板上的错料气缸相连接，通过所述错料气缸能使所述连接板沿着左右方向移动；所述连接板上连接有直线接料胎，所述直线接料胎上间隔的设有N个用于接收来自所述上料机构的采血针组件的接料槽，所述直线接料胎能够使当前一组采血针组件停留在所述接料槽处，在与所述接料槽对应的直线接料胎处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述接料槽相连通，所述直线接料胎的前表面处设有光纤座板，所述光纤座板上间隔的设有N个光纤安装孔，所述光纤安装孔与所述光纤检测孔一一对应，所述光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测采血针组件是否移动至接料槽处；通过驱动所述错料气缸使所述直线接料胎向左/右移动，使得所述接料槽与料道错位，使所述接料槽处的采血针组件与两个料道之间的缝隙相对应，通过所述直线接料胎挡住料道，使下一组采血针组件停留在所述上料机构上。

4.根据权利要求2或3所述的用于将采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：所述中转取料机构包括第一安装板，所述第一安装板与装配在顶板上的第一气缸相连接，所述顶板经若干立板装配在所述底板上，在所述顶板上间隔的设有两条第二滑轨，安装在所述第一安装板下表面的第二滑块与所述第二滑轨相配合，通过所述第一气缸能够使所述第一安装板沿着前后方向移动；所述第一安装板上设有中转升降气缸，所述中转升降气缸与吊板相连接，在所述吊板上设有两个导轴，所述导轴与设置在所述第一安装板上的直线轴承相配合，通过所述中转升降气缸能够使所述吊板沿着上下方向移动，所述吊板与气缸座板相连接，所述气缸座板上设有N个第一气爪气缸，每个第一气爪气缸上设有中转取料爪。