[发明专利]一种射频消融系统、方法、设备及介质

权利要求书

1.一种射频消融系统，包括实时控制模块、射频信号发射模块、以及数据采集模块，其中，

所述实时控制模块分别与所述射频信号发射模块和所述数据采集模块通信连接，所述射频信号发射模块和所述数据采集模块通信连接；

所述实时控制模块，用于搭建图形化仿真控制模型，并根据实时整定评估数据调整所述图形化仿真控制模型，得到目标仿真控制模型；将预设消融信号以及所述实时整定评估数据中的实时消融信号输入至目标仿真控制模型，得到射频消融调整指令，并将所述射频消融调整指令发送至所述射频信号发射模块；

所述射频信号发射模块，用于根据所述射频消融调整指令，确定向消融对象发送的射频模拟信号；

所述数据采集模块，用于采集射频信号发射模块向消融对象发送射频模拟信号时，消融对象的实时整定评估数据，并将所述实时整定评估数据发送至所述实时控制模块。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实时控制模块，还用于对所述实时整定评估数据进行数据处理，得到待展示评估数据；

将所述待展示评估数据进行显示和存储；

其中，所述实时整定评估数据还包括射频模拟信号和/或所述消融对象的离体实验图像。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述实时控制模块包括计算机以及半仿真平台，其中，

所述计算机，用于根据模型配置参数，配置所述图形化仿真控制模型，以使所述图形化仿真控制模型根据所述预设消融信号以及所述实时消融信号，生成控制器输出数据；将所述控制器输出数据，发送至所述半仿真平台；

所述半仿真平台，用于根据所述控制器输出数据，生成所述射频消融调整指令。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块，用于将所述实时整定评估数据，发送至所述半仿真平台；

所述半仿真平台，用于根据所述待展示评估数据，确定待展示评估文本数据，并将所述待展示评估文本数据发送至所述计算机；

所述计算机，用于根据所述待展示评估文本数据，生成消融数据图表。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述计算机，用于安装运行所述图形化仿真控制模型的目标软件；

基于所述目标软件以及仿真组件搭建指令，获取目标仿真组件；

根据所述目标仿真组件，搭建所述图形化仿真控制模型。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述目标仿真控制模型包括PID控制模型、分数阶控制模型以及模糊控制模型。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算机，用于根据所述实时整定评估数据，更新所述分数阶控制模型的比例配置参数、积分配置参数、微分配置参数、微分阶次以及积分阶次中的至少一种。

8.一种射频消融方法，其特征在于，包括：

搭建图形化仿真控制模型，并根据实时整定评估数据调整所述图形化仿真控制模型，得到目标仿真控制模型；

将预设消融信号以及所述实时整定评估数据中的实时消融信号输入至目标仿真控制模型，得到射频消融调整指令，并将所述射频消融调整指令发送至射频信号发射模块，以根据射频信号发射模块根据所述射频消融调整指令，确定向消融对象发送的射频模拟信号。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求8中所述的射频消融方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8中所述的射频消融方法。