[发明专利]一种基于驾驶员监测与识别的座舱协同控制系统和方法

说明书

本发明涉及一种基于驾驶员监测与识别的座舱协同控制系统和方法，属于人工智能领域。该系统包括座舱控制器、座椅、后视镜、车载摄像头和车载状态传感器，座舱控制器包括激活模块、驾驶员识别模块、信息获取模块、座椅调节模块、后视镜调节模块、信息存储模块和身份判断模块，各模块间相互协同，采用尺寸检测算法和视角定位检测算法实现座椅和后视镜的协同调节，并根据所识别的驾驶员身份信息结合车辆状态，将车辆状态为正常行驶时，座舱的座椅和后视镜设备的协同调节信息与身份信息结合进行记忆存储。提高座舱环境调节的准确性，增加体验感，实现最优化、最舒适和最安全的驾驶体验。

技术领域

本发明属于人工智能领域，涉及一种基于驾驶员监测与识别的座舱协同控制系统和方法。

背景技术

车辆是重要的出行工具之一，恰当的座舱环境不仅能为驾驶员提供舒适的驾驶体验，还能提高驾驶安全性。目前，座舱内座椅、后视镜等设备的调节大多是驾驶员根据个人感官进行的手动调节，但每次更换驾驶员都进行手动调节费时又费力，且不一定调节恰当；也有部分驾驶员不在意座舱环境，即无论座舱内的设备是否调节适当，能够正常使用就行，但不符合科学设置的座舱环境，会影响驾驶员驾驶体验，也存在安全隐患。

因此，需要一种依赖于人工智能技术的汽车座舱协同控制方法，能在驾驶员即将驾驶时自动调节汽车座舱内的设备，得到最适合当前驾驶员的座舱设置，实现最优化、最舒适和最安全的驾驶体验，并可以根据当前驾驶员的改变进行自适应调整，达到千人千面的调整目标。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于驾驶员监测与识别的座舱协同控制系统和方法。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于驾驶员监测与识别的座舱协同控制系统，所述系统包括座舱控制器、座椅、后视镜、车载摄像头和车载传感器；

座舱控制器包括：

激活模块，在接收到激活信号时启动车载摄像头和车载状态传感器；

驾驶员识别模块，根据车载摄像头获取当前驾驶员的身份信息；

信息获取模块，根据车载摄像头获取当前驾驶员的视频图像，并根据车载传感器获取车辆状态信息；

座椅调节模块，处理当前驾驶员的视频图像生成座椅控制信号，调节驾驶员的座椅；

后视镜调节模块，获取座椅调节模块调整完成后的视频图像，并生成后视镜调节信号调节后视镜；

信息存储模块，将当前驾驶员在正常行驶状态下的座椅控制信号、后视镜控制信号、身份信息和车辆状态信息组成四元组进行存储；

身份判断模块，根据驾驶员识别模块的身份信息，判断信息存储模块是否有该身份信息对应的调节数据，若是，则直接调节座椅和后视镜，若不是，则启动座椅调节模块和后视镜调节模块。

可选的，所述座椅调节模块采用多级管道流的尺寸检测算法获取当前驾驶员的身体尺寸信息；实现调节座椅的过程包括：

S101.对车载摄像头获取的视频图像进行人体识别，得到驾驶员图像；

S102.以获取到的较低固定分辨率的驾驶员视频帧作为预训练好的姿势估计模型的输入，得到上半身人体骨骼关键点坐标；

S103.根据上半身人体骨骼关键点坐标定位推导出头部感兴趣区域(ROI)，并采用重新裁剪模型来提取驾驶员头部图像；

S104.将全分辨率输入帧裁剪到的头部感兴趣区域，应用于人脸坐标模型来估计其相应的特征；将所有坐标与姿势模型的坐标合并，以生成完整的新关键点坐标图像；

S105.根据新关键点图像中的上半身整体关键节点坐标转换为世界坐标系中位置坐标,对驾驶员身体尺寸进行测量估算，得到身体尺寸信息；