[发明专利]表面缺陷的检测方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明的实施例提供了一种表面缺陷的检测方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测图像，其中，待检测图像包括多个目标单元；获取第一滑动窗口和第一步长；根据第一步长，在待检测图像上滑动第一滑动窗口，以获取与每次滑动分别对应的局部图像，其中，第一滑动窗口和第一步长的设置满足：每个目标单元完整地位于至少一个局部图像中；将每个局部图像输入预设模型中进行检测，并输出每个局部图像的检测结果信息，其中，检测结果信息包括缺陷识别结果信息和/或正常识别结果信息。该方案能够更高效地检测目标对象的各种类型的缺陷，且自适用性更强；同时检测准确率也更高。

技术领域

本发明涉及自动检测领域，更具体地涉及一种表面缺陷的检测方法、检测系统、电子设备及存储介质。

背景技术

很多物体的表面上可能存在各种各样的形态各异的缺陷。例如，表面上可能存在较细的裂纹，较小的空洞和较大的缺损等。传统的图像处理方法并不能有效检测到多种类型的缺陷，尤其无法识别形态较小的缺陷，因此准确度比较低，检测能力不足。

以很多应用领域中，用来为各种不同的对象进行密封的封口膜为例，其可以看作被密封的对象的一个表面。该对象例如孔板等。近年来，孔板广泛应用于生物研究、医院、科研所、畜牧水产养殖、食品加工等相关领域，用以处理、转移和储存液体样本。在采用孔板分装储存液体的过程中，为了防止液体流出或相互流动，可以将装有母液的孔板采用封口膜进行密封。由于使用封口膜密封之后，还可能对孔板进行平移或者摇晃。如果存在封口膜破损或者覆膜未贴紧的情况，则会导致液体流出或者不同孔位之间的液体相互流动从而造成污染。这就需要对封口膜的密封状况进行检测，从而及时修复。

现有技术通常采用传统的图像处理方法进行封口膜检测，然而在图像中覆膜后的封口痕迹特征并不明显，这给封口膜的检测带来了一定困难；而且封口膜上可能存在诸如孔洞、覆膜连通或缺失等等各种不同的缺陷。传统的图像处理方法难以有效、全面且准确地检测封口膜的所有缺陷。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。根据本发明的一个方面，提供了一种表面缺陷的检测方法。该方法包括：获取待检测图像，其中，待检测图像包括多个目标单元；获取第一滑动窗口和第一步长；根据第一步长，在待检测图像上滑动第一滑动窗口，以获取与每次滑动分别对应的局部图像，其中，第一滑动窗口和第一步长的设置满足：每个目标单元完整地位于至少一个局部图像中；将每个局部图像输入预设模型中进行检测，并输出每个局部图像的检测结果信息，其中，检测结果信息包括缺陷识别结果信息和/或正常识别结果信息。

示例性地，在将每个局部图像输入预设模型中进行检测之前，检测方法还包括：获取已标注缺陷区域和/或正常区域的原始训练图像；获取多种窗口尺寸，其中，多种窗口尺寸中至少包括第一滑动窗口的尺寸；根据每种窗口尺寸，在每个原始训练图像上随机获取当前窗口大小的图像，以获取多个局部训练图像；将每个局部训练图像输入网络模型中进行训练，以得到训练好的网络模型，其中，预设模型为训练好的网络模型。

示例性地，根据每种窗口尺寸，在每个原始训练图像上随机获取当前窗口大小的图像，以获取多个局部训练图像，包括：根据每种窗口尺寸，在每个原始训练图像上随机获取当前窗口大小的多个局部图像；判断每个局部图像中是否包括已标注的缺陷区域和/或正常区域；若是，则将该局部图像作为局部训练图像。

示例性地，第一滑动窗口的横向尺寸大于横向尺寸最大的目标单元的横向尺寸，第一滑动窗口的纵向尺寸大于纵向尺寸最大的目标单元的纵向尺寸；第一步长包括横向步长和纵向步长，横向步长小于横向尺寸最小的目标单元的横向尺寸，和/或，纵向步长小于纵向尺寸最小的目标单元的纵向尺寸。

示例性地，多个目标单元的尺寸相同，且任意两个相邻目标单元的间距相同，其中，第一滑动窗口的横向尺寸等于每个目标单元的横向尺寸的n倍，第一滑动窗口的纵向尺寸等于每个目标单元的纵向尺寸的m倍，m和n均为正整数，且至少一者不小于2。