[发明专利]一种能智能判断使用者是否跌倒的智能手杖

权利要求书

1.一种能智能判断使用者是否跌倒的智能手杖，其特征在于，包括手杖本体；所述手杖本体包括：手杖把手(2)、手杖杆(1)；所述手杖把手(2)设置于所述手杖杆(1)顶部；其中，

所述手杖本体内部设有处理器模块(001)、压力传感器(002)、加速度传感器(003)、陀螺仪(004)、蓝牙模块(005)、超声波传感模块(006)、信号控制器(007)、存储器模块(008)、移动通信模块(009)、GPS定位通讯模块(010)、扬声器(011)、MP3播放器(012)、振动器(013)以及USB可充电电池(014)；

所述手杖把手(2)下端位置设有声光报警器(9)；所述手杖通过加速度传感器(003)、陀螺仪(004)和压力传感器(002)采集数据并存储至存储器模块(008)中，处理器模块(001)对加速度传感器(003)、陀螺仪(004)和压力传感器(002)所采集数据的变化值与存储器模块(008)中预存的阈值对比，判断使用者是否出现跌倒行为；若判断为跌倒，则信号控制器(007)发送报警信号，打开声光报警器(9)，同时通过蓝牙模块(005)将报警信息发送到配套APP上，并通过移动通讯模块(009)将报警信息发送到监护者配套APP上，监护者通过配套APP立即收到报警信息；

所述手杖把手(2)靠近手杖杆(1)衔接处设有紧急求助按钮(8)；所述紧急求助按钮(8)、信号控制器(007)、声光报警器(9)、扬声器(011)、移动通信模块(009)和GPS定位通讯模块(010)共同实现紧急求助功能，通过连续按压紧急求助按钮(8)两次，信号控制器(007)将发送控制信号，打开声光报警器(9)和扬声器(011)，同时通过移动通信模块(009)发送紧急求助信息给监护者；若因误触所述紧急求助按钮(8)导致紧急求助功能打开时，再次按下紧急求助按钮(8)可关闭已打开的声光报警器(9)和扬声器(011)；

紧急求助按钮(8)用于紧急时进行一键求助,实现线上线下双呼救，所述紧急求助按钮(8)的凹槽形设计能够避免误触,同时利于跌倒或视觉受限时通过盲摸找到按钮进行求助。

2.如权利要求1所述的智能手杖，其特征在于，

若手杖静放时受外力作用而倒地，因手杖倒落前没有检测到压力传感器有压力，判定手杖未被使用，使用者未发生跌倒行为；

当使用者将智能手杖进行水平放置时，因加速度传感器(003)的监测数据处于存储器模块(008)初始设定的数据范围中，判定使用者未发生跌倒行为；

当使用者以快速竖直挥动智能手杖或敲击地面时，因陀螺仪(004)的角度数据处于存储器模块(008)初始设定的数据范围中，判定使用者未发生跌倒行为；

当使用者手持智能手杖跌倒时，加速度传感器(003)、陀螺仪(004)和压力传感器(002)的监测数据将均超出存储器模块(008)初始设定的数据范围，判定使用者发生跌倒行为。

3.如权利要求2所述的智能手杖，其特征在于，若加速度传感器(003)、陀螺仪(004)和压力传感器(002)的监测数据均处于存储器模块(008)初始设定的数据范围边缘，这时智能手杖的信号控制器(007)发出控制信号，经过预先设定的时间后自动开启声光报警器(9)；如果使用者未跌倒或不需要帮助，需在设定时间内捡起智能手杖或手动关闭声光报警器(9)，否则，将判断为使用者发生跌倒行为及需要帮助，持续进行声光报警并发送报警信息给监护者；若智能手杖在设定时间内被捡起，则陀螺仪(004)和压力传感器(002)的监测数据在设定时间内恢复到存储器模块(008)初始设定的数据范围中，信号控制器(007)发送信号，自动关闭声光报警器(9)；否则将持续打开声光报警器(9)，直至人为手动关闭声光报警器(9)。

4.如权利要求1所述的智能手杖，其特征在于，所述手杖把手(2)上方设有心率监测器(17)；所述心率监测器(17)、蓝牙模块(005)、存储器模块(008)、移动通信模块(009)和GPS定位通讯模块(010)共同实现实时心率监测功能，使用所述心率监测器(17)收集使用者心率信息并存储至存储器模块(008)，同时通过蓝牙模块(005)传送到使用者移动终端的配套APP上，移动终端的配套APP可对心率信息作分析处理。