[发明专利]一种分段式自动发药机接药装置

说明书

本发明提供了一种分段式自动发药机接药装置，包括:药品输送机、药篮输送机，药品输送机分为水平段与倾斜段，药品输送机倾斜段水平夹角为10～20°，药篮输送机设置在药品输送机倾斜段顶端的下方，药篮输送机上设置有药篮。本发明的目的在于提供一种药品拣选和药篮输送同时进行、药品储存量多的一种分段式自动发药机接药装置。

技术领域

本发明涉及医药物流的自动发药机技术领域，特别涉及一种分段式自动发药机接药装置。

背景技术

随着拆零无人拣选技术的不断发展，无人拣选设备需求在日益增强。自动发药机接药装置作为无人拣选设备中用来承接拣选掉落药品和输送药篮出库的机构，其自身功能需要具备可以同时处理多订单拣选并快速输送多组药篮出库的功能。

现在市面上大部分无人拣选设备的自动发药机接药装置，主要分为两种工作方式：第一种是药品直接从药槽滑落掉落下方输送机上，输送机将药品输送至设备外部药篮的出库方式。其弊端是不能同时处理多个订单拣选，整体工作效率低，表现为：拣选出来的药品输送出库后才可以开始下一个拣选工作；第二种是药品直接从药槽滑落掉落药篮，输送机输送药篮出库的方式。虽然可以同时处理多个订单拣选，但是其弊端是药品拣选工作和药篮输送工作不能同时进行，表现为：拣选大量药品时，药篮需要等待拣选工作结束才可以移动，位于后面的其他组药箱处于输送等待状态，同时其他组拣选设备处于拣选等待状态，此时造成额外的拣选等待和输送等待时间，降低了整体无人拣选设备工作效率。

另外，采用第二种工作方式的自动发药机接药装置，药槽安装高度需要考虑接药漏斗、药箱和输送机的高度，因此药槽安装高度受限，药槽数量和药品存储量会减少；另外接药漏斗和输送机之间高度尺寸固定，其输送药篮高度尺寸具有一定局限性。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中多订单拣选时拣选工作和药篮输送工作无法同时进行，药品存储量少的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明提供一种分段式自动发药机接药装置，包括：药品输送机、药篮输送机，所述药品输送机分为水平段与倾斜段，所述药品输送机倾斜段水平夹角为10～20°，所述药篮输送机设置在所述药品输送机倾斜段顶端的下方，所述药篮输送机上设置有药篮。

优选的，所述药品输送机包括第一减速电机、第一辊筒、第一平带、第一机架，

所述第一机架分为水平段与倾斜段，所述第一机架倾斜段水平夹角为10～20°，所述第一机架设置在第一支腿，所述第一机架沿输送方向的两端分别转动连接有第一辊筒，两个所述第一辊筒之间通过第一平带连接，所述第一机架倾斜段底端设置有第一减速电机，所述第一平带绕过所述第一减速电机的输出轴。

优选的，所述药篮输送机包括：第二减速电机、第二机架、第二支腿、第二辊筒，

所述药品输送机倾斜段顶端下方设置有第二支腿，所述第二支腿顶端设置有第二机架，所述第二机架沿输送方向的两端分别转动连接有第二辊筒，两个所述第二辊筒之间通过第二平带连接，所述第二机架一端设置有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴与所述第二辊筒一端连接，所述药篮设置在所述第二平带上方，所述第二平带与所述第一平带相互垂直。

优选的，所述药篮输送方向的两侧分别设置有导向架，所述导向架设置在所述药篮输送机上，所述导向架包括导轨与调整支架，所述第二机架两侧顶端分别间隔设置有若干竖直方向的调整支架，所述导轨设置在所述调整支架上。

优选的，所述调整支架包括：调整块、宽度调整杆、高度调整杆，

所述第二机架两侧顶端分别间隔设置有若干竖直方向的高度调整杆，所述高度调整杆上套设有调整块，所述调整块能够在所述高度调整杆上往复运动，宽度调整杆一端穿过所述调整块朝向所述药篮与所述导轨连接，所述宽度调整杆能够在所述调整块内往复运动，所述宽度调整杆与所述高度调整杆相互垂直，所述调整块分别与所述宽度调整杆、高度调整杆通过顶丝固定定位。