[发明专利]一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法

说明书

本发明公开了一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法，属于钢铁产品智能制造领域。所述棒材分流跟踪方法包括：基于冷检信号和推钢机推进信号建立对棒材进行分流跟踪的底层逻辑；基于目标检测算法建立视觉分流跟踪模型；结合所述底层逻辑和所述视觉分流跟踪模型，在收集冷床前，明确每一支棒材的去向。本发明提供的棒材分流跟踪方法，通过结合底层逻辑信号与视觉目标检测，能够实现收集区棒材去向的自动跟踪，准确性和可靠性高，易于维护，无需对原生产线进行改动。

技术领域

本发明涉及钢铁产品智能制造技术领域，特别涉及一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法。

背景技术

目前，棒材行业进入新一轮的产业升级期，棒材行业日趋集团化、专业化、大型化和国际化，行业技术进步加快。棒材行业是国民经济中的基础性行业，在国民经济中的地位不断提高，随着国民经济的迅猛发展，用户对棒材产品质量的要求也越来越高，个性化、多样化需求层出不穷。与此同时，棒材行业也面临诸多问题，面对激烈的市场竞争，要想立于不败之地，关键在于要提高产品的质量，这就要求企业建立完善的质量保证体系。

作为制造型企业，生产是企业的根本，生产数据才能真实地反映企业的生产状况，对生产情况的实时追踪是实现企业信息化管理的关键。对于棒材生产而言，要提高产品的质量，做到对生产过程的逐支追溯是具有重要意义的。

收集是棒材生产线上的工序之一，棒材经过轧制、剪锯切等工序后，上定尺收集冷床。上游生产线的棒材经运输辊道成排运输至收集冷床入口后，随机分流进入收集冷床，此时需记录棒材的去向，是实现逐支跟踪的关键一环。

发明内容

上游生产线的棒材经运输辊道成排运输至收集冷床入口后，随机分流进入收集冷床，此时需记录棒材的去向，针对此问题，本发明提供一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法，结合底层逻辑信号与视觉目标检测，能够实现收集区棒材去向的自动跟踪。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下方案：

一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法，包括以下步骤：

S1：基于冷检信号和推钢机推进信号建立对棒材进行分流跟踪的底层逻辑；

S2：基于目标检测算法建立视觉分流跟踪模型；

S3：结合所述底层逻辑和所述视觉分流跟踪模型，在收集冷床前，明确每一支棒材的去向。

优选地，所述的基于冷检信号和推钢机推进信号建立对棒材进行分流跟踪的底层逻辑，是指来自上游生产线的棒材会随机进入依次排列的1#、2#、……、N#收集冷床，棒材经过跟踪区时，通过冷检信号和推钢机推进信号获取棒材序列的编号信息，包括：

通过运输辊道上收集冷床入口处冷检信号，明确各收集冷床入口是否有棒材序列到达；

通过各收集冷床入口处推钢机推进信号，获取各收集冷床实际上料信息；

推钢动作结束后，收集冷床入口的冷检信号检测到棒材序列消失，表明该组棒材序列已进入收集冷床。

优选地，所述的棒材序列的编号信息，是指棒材在运输辊道上成排移动，一排称为一组序列，一组棒材序列的编号信息包括该组棒材序列中各棒支的编号以及各棒支的排列顺序。

优选地，所述的基于目标检测算法，包括：

在运输辊道上方架设工业相机，实时采集收集冷床前运输辊道的状态图像；

通过目标检测算法，对所述实时采集的状态图像，以各组棒材序列为目标进行目标检测；

根据检测的坐标得到各组棒材序列之间的排列顺序，对照上游生产计划，明确各组棒材序列的编号信息；

在运输辊道的状态图像中设置一条上料终止线。